参考

http://wiki.ros.org/jade/Installation/Ubuntu
を参考にしている。

ROSのインストール

sources.listを設定

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

鍵の設定

$sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

インストール

パッケージの更新
まずUbuntuのパッケージを最新版に更新する。

$sudo apt-get update

ubuntu 14.04.4なので

$sudo apt-get install xserver-xorg-dev-lts-utopic mesa-common-dev-lts-utopic libxatracker-dev-lts-utopic libopenvg1-mesa-dev-lts-utopic libgles2-mesa-dev-lts-utopic libgles1-mesa-dev-lts-utopic libgl1-mesa-dev-lts-utopic libgbm-dev-lts-utopic libegl1-mesa-dev-lts-utopic

を実行するように書いてあるのですが、エラーが発生してうまく行きませんでした。
先にapt-get updateやらupgradeをしてしまったからかなあ

Ubuntu 14.04.3にROS Jadeをインストール
を参考にして下記をコマンドを実行したらうまく行きました。

$sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-vivid xserver-xorg-core-lts-vivid xserver-xorg-lts-vivid xserver-xorg-video-all-lts-vivid xserver-xorg-input-all-lts-vivid libwayland-egl1-mesa-lts-vivid libgl1-mesa-glx-lts-vivid libglapi-mesa-lts-vivid libgles1-mesa-lts-vivid libegl1-mesa-lts-vivid           xserver-xorg-dev-lts-vivid mesa-common-dev-lts-vivid libxatracker-dev-lts-vivid libgles2-mesa-dev-lts-vivid libgles1-mesa-dev-lts-vivid libgl1-mesa-dev-lts-vivid libgbm-dev-lts-vivid libegl1-mesa-dev-lts-vivid

ROSのすべてのデスクトップ環境のインストール

sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

Ubuntu 14.04.3にROS JadeをインストールによるとGAZOがインストールされない見たいので

$sudo apt-get install gazebo5

も実行

rosdepの初期化

$sudo rosdep init
$rosdep update

環境設定

毎回立ち上げ時に環境を読み込むように以下を実行

$echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc

rosinstallの準備

$sudo apt-get install python-rosinstall