UnityのWebGLの開発で、ビルドを実行しようとすると、以下のことが不便でした。

「Build And Run」からだと、毎回ビルドするし、ポート番号も変わってしまう
python -m http.server 8000やnpx http-serverだと、Gzipに対応していないので、ビルド設定をいじらないといけない。インストールする必要もある

「何とかならないものか」と手段を調べてみると、Unityエディタのフォルダの中にある「SimpleWebServer.exe」を直接起動する方法が見つかりました。
以下、そのコマンドです。
（buildFolderが、開きたいビルドしたWebGLアプリのフォルダとしています）
（バージョンは適宜置き換えてください）
（デフォルトでインストールした場合のフォルダです）

Unity 6000.0.48f1 の場合

"C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\6000.0.48f1\Editor\Data\MonoBleedingEdge\bin\mono.exe" "C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\6000.0.48f1\Editor\Data\PlaybackEngines\WebGLSupport\BuildTools\SimpleWebServer.exe" buildFolder http://localhost:8000/

Unity 2022.3.60f1 の場合

"C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2022.3.60f1\Editor\Data\MonoBleedingEdge\bin\mono.exe" "C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2022.3.60f1\Editor\Data\PlaybackEngines\WebGLSupport\BuildTools\SimpleWebServer.exe" buildFolder 8000

Unity 2021.3.45f1 の場合

"C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2021.3.45f1\Editor\Data\PlaybackEngines\WebGLSupport\BuildTools\SimpleWebServer.exe" buildFolder 8000

上記のコマンドを「コマンドプロンプト」などから実行すると起動できます。
毎回入力するのが面倒であれば、batファイルなどにするといいでしょう。

最初は2021では起動したものの、2022・6ではエラーで起動せず。
どうしたらいいかと調べたら、monoで起動していたみたいだったので、それを試してみたら2022でも起動しました。
また、6ではポート番号からURLに変更になったようで、そちらを変更してみたら上手くいきました。

困っている人の参考になれば幸いです。
以上。