ActionBar Titleの色を変更する方法(Kotlin, Android)

参考になった動画
Change Title Color of Action Bar in Android Studio

端的に

タイトルの色を変えるにはthemes.xml内にある<style name...のparentにひと手間かける必要があります。

「Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar 」の後に
「Bridge」を追加

    <style name="....." parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar.Bridge">
        <item name="titleTextColor">@color/black</item>
    </style>

この手間だけでtitleTextColorがちゃんと動きTitleの色が変更される。