直前のコミットを「やり直し可能」な状態に戻す場合に使う

git reset --soft HEAD~1

コミットもgit addも取り消して、編集だけ残す

git reset --mixed HEAD~1
または
git reset HEAD~1

何もなかったことにする

git reset --hard HEAD~1

注意：この操作をすると、コードもコミットも元の状態には戻せません。

初回コミットをリセットしようとしても、以下のコマンドは使えません。

git reset --soft HEAD~1

なので、こっちを使います。

rm -rf .git
git init

そのあとはgit remote -vでリポジトリを確認します。
次に、git remote add origin リポジトリなどで、リポジトリを指定してaddしましょう。

個人開発で主に使いましょう。
会社での作業等では極力使いたくないですね。ミスったら終わる。。。