こちらの動画だとわかりやすいかと思いました。
GoogleのGoogleMapsPlatformチームが公開している、GoogleMapsPlatformの概要の公式動画です。
1:53-4:45あたりがDynamic Maps に関する部分になってます。
https://www.youtube.com/watch?v=kA679ERgBV4&t=68s

こちらの動画な感じで操作すると、「インタラクティブでカスタマイズ可能な地図」を表示できます。

※補足１
GoogleMapsPlatformは地図でいろんなことができますというサービスですが、
GoogleMapsPlatformの大きな機能として3つのMAP、Place、Routeというものに分けています。
Dynamic MapsはMAPの中に入ってます。
↓
こちらのサイトで「MAP」→「Dynamic Maps」という感じで分類されてます。
https://www.zenrin-datacom.net/business/gmapsapi/function/

こんな感じ

※汚くてすみません。。。

さらに、「Dynamic Maps」の中で複数のAPIが分類されていますが、
このAPI群のいくつかを使うと「動的に地図を表示、カスタマイズする」ことができますよとなります。
なので、冒頭の動画に合った感じで、いろいろ地図の表示を変えられますとなって、
以下のサイトにあるような「独自のコンテンツや画像を使ってマップをカスタマイズできる」ことになります。
https://www.zenrin-datacom.net/business/gmapsapi/function/

※補足２
Dynamic MapsはＳＫＵ単位です。
https://developers.google.com/maps/billing/gmp-billing?hl=en
https://www.zenrin-datacom.net/business/gmapsapi/function/
https://oxynotes.com/?p=12048