Alexa SkillのLambda関数の作成は、「設計図」のテンプレートから作成する方法が、Alexa道場では紹介されています。
でも、この場合、もともとの設計図のサンプルコードが入っており、それを編集していくのは面倒だったり、何より、関数名の一部は変更できず、関数名が長く気持ちが悪いです。
そこで、「一から作成」を使って、ローカル環境で作成したプロジェクトをアップロードする方法を紹介します。
どちらかというと備忘録です。

#Node.jsプロジェクトの作成とindex.jsの作成

まず、ローカルドライブで、プロジェクトを作成し、package.jsonを作成します。

$ mkdir SKILL_DIRECTORY
$ cd SKILL_DIRECTORY
$ npm init

npm initでは、package nameなどを聞かれますが、とりあえずそのまま[Enter]します。

続いて、Alexaのモジュールを追加します。

$ npm install ask-sdk

すると、node_modulesというフォルダが作成され、ここにask-sdkのモジュールが以下のように追加されます。

フォルダ
.bin
ask-sdk
ask-sdk-core
ask-sdk-dynamodb-persistence-adapter
ask-sdk-model
ask-sdk-runtime
aws-sdk
base64-js
buffer
...

ここで、不要と思われるモジュールのフォルダは削除します。必要なモジュールのフォルダのみにします。
aws-sdkは、Lamdba上に存在するため削除します。
その他base64-jsなどaskで始まらないモジュールのフォルダを削除します。
askで始まるモジュールは、そのフォルダにpackage.jsonファイルが存在します。
このファイルを開いて_whereを探すとそこには、ローカルフォルダの位置が記載されています。リポジトリで使用するようですが、ローカルフォルダがわかるのが嫌なら削除してしまいましょう。
また、node_modulesと同じフォルダには、package-lock.jsonが作成されます。
ここには、インストールしたパッケージのリストと他のパッケージとの依存関係が記載されています。上記で削除したbase64-jsなどの記載のブロックは、記載を削除します。
記載を変えなくても、ここで説明する「一から作成」ではなんら影響がないのですが、ASK CLIでdeployする（アップロードする）ようになると、このpackage.jsonに記載があるファイルが、ローカルPC上に存在しない場合、自動的にサーバからダウンロードして、それを一緒にdeployするようなので、消しておいたほうが無難です。

続いて、基本となるindex.jsを作成します。このファイルが呼び出しファイルになります。自分でなんらかデフォルトのファイルを用意します。これは、SKILL_DIRECTORYの直下に置きます。

その後、このindex.jsとnode_modulesフォルダをzipで圧縮します。

#zipファイルのLamdbaへのアップロード
AWSのLambdaの関数から「関数の作成」の「一から作成」を選び、関数名を自由につけて、「関数の作成」ボタンを押下します。

続いて、関数コードのコードエントリタイプを「.zipファイルをアップロード」を選択し、zipファイルをアップロードします。

これであとは、エンドポイントなどを設定すれば、Alexa developer consoleから作成した関数を呼び出すことができます。