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@MoriKen(MoriKen)

Buildfarm+bloomで自作ROS pkg をaptやrosdepで取得可能にする！

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題記の手順をチュートリアル形式にした記事を書きました。詳細は、リンク先のブログをご参照下さい。

ROS Buildfarm 構成図

目次

概要

① 前準備編　→　詳細は「こちらのリンク」

  • bloom における、リリースの前処理側(CHANGELOG の更新、package.xml の ver. インクリ等)の手順を説明します。
  • bloom前処理

②リリース編　→　詳細は「こちらのリンク」

  • release リポジトリの更新、ros-distro への PR 等、実際のリリース作業の手順を説明します。
  • debian作成確認
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