小生が開発した題記「timed_roslaunch」をROS Buildfarm
に追加し、apt
で取得できるようにしました。
「timed_roslaunch」について
小生ブログでのまとめ
Qiita での過去エントリ
インストールコマンド
現状はkinetic
のみですが、追って他のディストリビューションでも対応できるようにする予定です。
コマンドライン
本題です。下記コマンドでインストール可能です。
sudo apt install ros-kinetic-timed-roslaunch
rosdep
rosdep で依存関係を解決したい場合は、package.xml で下記のタグを追加下さい。
<exec_depend>timded_roslaunch</exec_depend>
使用例
拙著「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」のサンプルコードで、package.xml に上記タグを追加しています。よろしければご参照下さい。
↓
https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/blob/master/chapter10/smach_sample/package.xml#L26