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launchの起動を遅延させる"timed_roslaunch"がaptに対応!

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小生が開発した題記「timed_roslaunch」をROS Buildfarmに追加し、aptで取得できるようにしました。

「timed_roslaunch」について

小生ブログでのまとめ

Qiita での過去エントリ

インストールコマンド

現状はkineticのみですが、追って他のディストリビューションでも対応できるようにする予定です。

コマンドライン

本題です。下記コマンドでインストール可能です。

sudo apt install ros-kinetic-timed-roslaunch

rosdep

rosdep で依存関係を解決したい場合は、package.xml で下記のタグを追加下さい。

  <exec_depend>timded_roslaunch</exec_depend>

使用例

拙著「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」のサンプルコードで、package.xml に上記タグを追加しています。よろしければご参照下さい。
 ↓
https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/blob/master/chapter10/smach_sample/package.xml#L26

rosbook

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