目的

これまで子供を学童に入れていましたが、段階的に鍵っ子にします。
一人っ子で家に誰もいないので、IoTでリモート見守りします。

要件

①家にいる様子を見る。
②家の電話に出るように呼びかける（親からの電話以外は取らせない）。
　※子供はスマホなどは持っていません。
③ITに詳しくない妻でも①②ができるようにする。

構成

自宅に置いたRaspberry PI（3B）にカメラとスピーカーを接続し、
スマートフォンのSlackアプリからコマンドを送信して操作します。
Webカメラは通常のUSBカメラ、スピーカーはダイソーの300円のスピーカーを使用しました。

実装

/hubot/pibot/scriptsに以下を配置します。

hubotのスクリプト（①カメラ撮影してSlackにアップロード）

コマンド「cam」をpibotへのDMに書き込むと、
Webカメラで撮影した画像をSlackにアップロードします。

callraspi.coffee

module.exports = (robot) ->
  robot.respond /cam/, (msg) ->
    @exec = require('child_process').exec
    command = "fswebcam -D 3 -S 20 -v -r 1280x720 /home/pi/hubot/pibot/scripts/sample.jpg;
      curl -F file=@/home/pi/hubot/pibot/scripts/sample.jpg -F channels=【チャンネル】 -F token=【トークン】 https://slack.com/api/files.upload"
    msg.send "take a picture"
    @exec command, (error, stdout, stderr) ->
      @msg.send error if error?

hubotのスクリプト（②電話に出るように呼ぶ）

コマンド「momo」をpibotへのDMに書き込むと、スピーカーから子供に呼びかける音声が流れます。
音声は、あらかじめJtalk作っておいた音声ファイルを再生するだけにしました。

call_momo.coffee

module.exports = (robot) ->
  robot.respond /momo/, (msg) ->
      @exec = require('child_process').exec
      command = "aplay /home/pi/call_tomo.wav"
      msg.send "ももくんを呼びました。"
      @exec command, (error, stdout, stderr) ->
          @msg.send error if error?

運用状況

意外と安定して使えます。3ヶ月ほど使用していますが、不具合はありませんでした。
Webカメラは、通常のカメラは焦点距離が近いので、遠めに調整する必要があります。

参考にしたサイト