##概要
- Arduinoで鉄道模型コントローラを作成しました。ワンハンドルで操作します。
- モジュールの組み合わせで作成できるので、回路は簡単です（多少はんだ付けあり）。
##機能
- ワンハンドルで進行方向・速度を操作します（ハンドルを押すと非常停止）。
- 液晶画面に現在の進行方向と速度を表示します。
- 速度は8段階（ノッチ）に調整可能です。
- ゆっくりと加減速します。
- 停止時も車両の室内灯が点灯します。
##使用部品
- Arduino ProMini(5v)
- 1602 LCDディスプレイモジュール
- L298N デュアルHブリッジ DCステップ モーター
- ロータリーエンコーダ（押しボタンつき）
- つまみ
- DCジャック
- 100均はがきケース
- 12V ACアダプタ（1A）
##回路図
- L298Nには12VのACアダプタを接続（ArduinoはL298Nから給電）
| 部品名 | 部品ピン | Arduino |
|---|---|---|
| ロータリーエンコーダ | + | VCC |
| ロータリーエンコーダ | GND | GND |
| ロータリーエンコーダ | SW | D4 |
| ロータリーエンコーダ | DT | D2 |
| ロータリーエンコーダ | CLK | D3 |
| LCD | + | VCC |
| LCD | GND | GND |
| LCD | SDA | A4 |
| LCD | SCL | A5 |
| L298N | IN1 | D10 |
| L298N | IN2 | D9 |
| L298N | ENA | D11 |
| L298N | 5V | RAW |
| L298N | GND | GND |
##ソースコード
https://github.com/type89/arduino_N_controller_L298N/blob/main/N_controller_L298N.ino
##動作デモ
- 液晶画面が見づらく申し訳ありません。。。
##詰まったところ・工夫したところ
- 電源を入れてから操作可能になるまでに、電車が暴走しました。setupでシリアル通信がない間は何もしない、というロジックを加えて、動かないようになりました。
- 車両によってモーターのパワーが違うので、速度調整を細かくして、どの車両でも操作できるようにしました。
- デューティー比が低い時はモーターの動きが不安定（電圧も7Vくらいに下がる）です。そこで低いノッチのときは、最初の一瞬だけ高いデューティー比を入れています。
- ロータリーエンコーダをゆっくり回さないと、誤動作します。
##参考にしたサイト