　ESP32-S3ボードに、ASCII文字を直接入力する方法がないかとネット上を探し、見つけました。作者に感謝いたします。

最初はコンパイルエラーなどあり、困りましたが結果できました。
　環境・構成・留意点は以下です。

１．Windows 11 Pro
２．Arduino IDE 2.3.6
３．ボードは、FREENOVE ESP32-S3 WROOM N8R8 (8MB Flash)
     Arduino IDE上では「ESP32S3 Dev Module」
４．ライブラリマネージャーで「EspUsbHost」をインストール
    コンパイルエラーが出るので、スケッチフォルダー内に
    "EspUsbHost.h"と"EspUsbHost.cpp"を配置
５．USB Type-A メスコネクタを外付けし、それにUSBレシーバーを接続

　ボードとメスコネクタ間の接続は次のようにしました。

ESP32-S3	USB Type-A メスコネクタ
19(D-)	D-	逆では動かない
20(D+)	D+	同上
5V	VBUS
GND	GND

　最初はD-とD＋を逆にしており、反応しませんでした。私がネット上で見つけた「FREENOVE」のピン配図が間違っていたようです。ちなみに、「ESP32-S3-DevKitC-1」のピン配図は正しく、この接続で動作しました。余ってたELECOM製ワイアレスキーボード(2.4GHz)が使えラッキーです。
　スケッチ自体はとてもシンプルですが、裏で動いているライブラリが凄いですね、私にはまったく理解できないです。Exampleのままですが、載せさせていただきます。

EspUsbHostKeybord.ino

#include "EspUsbHost.h"

class MyEspUsbHost : public EspUsbHost {
  void onKeyboardKey(uint8_t ascii, uint8_t keycode, uint8_t modifier) {
    if (' ' <= ascii && ascii <= '~') {
      Serial.printf("%c", ascii);
    } else if (ascii == '\r') {
      Serial.println();
    }
  };
};

MyEspUsbHost usbHost;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);

  usbHost.begin();
  usbHost.setHIDLocal(HID_LOCAL_Japan_Katakana);
}

void loop() {
  usbHost.task();
}

　これで、新たに何かできそうです。最後まで見ていただきありがとうございました。