　Arduinoは、Serial通信で１文字受信しか出来ないんだと思い込んでましたが出来るんですね。他にも教えてくださるところがありましたが
https://rabbitprogram.com/archives/1325
次のサイトを参考にしました。

　シリアル通信で受信した文字列を分割させて４つのLEDの明るさと点灯時間を操作するようにしてみました。今回使ったArduino互換ボードは、良く分かりませんが格安で購入したLGT8F32P(Nano互換品)です。TypeCコネクタで使い易いです。

ポイントは

while (Serial.available() == 0) {}   // wait for data available
String input = Serial.readString();  // read until timeout

ですね。これだけで一連の文字列の受信を待って格納してくれます。その文字列を

input.trim();
Serial.println(input);
n = input.substring(0).toInt();
l = input.substring(2, 5).toInt();
m = input.substring(6).toInt();

のように分割して、LED番号・明るさ(On,Off)・点灯時間(秒)としています。
なお、ここでのLED２番・４番ピンはdigitalWriteしかできないので、Onは0以上の3桁、Offは「000」と入力します。起動直後はこんな感じです。

ここでArduinoIDE内蔵のモニターを開いて、文字列(数字とスペース)を打ち込みます。「Tera Term」では、設定なのか終端文字の送信の関係か、うまくいかないです。

　以下が Arduino IDE 1.8 でのスケッチです。

int n, l, m, q;
char *data = "3 100 1"; // 例として。3番、明るさ100、1秒間点灯

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(data);
  digitalWrite(2, HIGH);
  analogWrite(3, 10);
  digitalWrite(4, HIGH);
  analogWrite(5, 10);
}

void loop() {
  l = 0;
  m = 0;
  n = 0;
  Serial.println("Input No. Brightness delay(%1d %3d %1d):");
  while (Serial.available() == 0) {}   //wait for data available
  String input = Serial.readString();  //read until timeout
  input.trim();
  Serial.println(input);
  n = input.substring(0).toInt();
  l = input.substring(2, 5).toInt();
  m = input.substring(6).toInt();
  Serial.print(n);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(l);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(m);

  if ((n > 1 && n < 6) && (l >= 0 && l < 256)) {
    if (n == 2 || n == 4) {
      if (l > 0) {
        digitalWrite(n, HIGH);
        delay(m * 1000);
        digitalWrite(n, LOW);
      } else {
        digitalWrite(n, LOW);
      }
    } else {
      analogWrite(n, l);
      delay(m * 1000);
      analogWrite(n, 0);
    }
  } else {
    Serial.println("incorrect Input");
  }
}

文字列分割の部分はもう少し改良したいですが、かえって長くなるので今のところはこれで。
　Arduinoをシリアル通信の文字列で操作可能だと、プログラミングの幅が増えるので色々試したくなりますね。