３分で終わる本編
絶対にこれ！ ⇒ 公式移行ガイド（英語）
英語なんてわかるか！⇒ 移行ガイド（非公式日本語訳）
補足
※2021/09/17 追記
VRChat が Unity 2019.4.30f1 に移行しました。
新規に 2018 から 2019 へ移行させる場合は何も問題ないかと思いますが、2019.4.29.f1 へ移行済みの場合、そのまま 2019.4.30f1 で開くと Unity がクラッシュするかもしれまぜん（私の環境ではしました）。
Unity 2019.4.29f1 で最新 SDK に更新してから 2019.4.30f1 で開くと大丈夫だったので、先に SDK の更新が必要かもしれません。
Udon# もアップデートがされているので、こちらも更新した方がよさそうです。
※2021/09/17 追記終わり
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フォルダ丸ごとコピーで良いのでバックアップは取る。
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Unity は VRChat が指定するバージョンじゃないとダメ。 ⇒ VRChat 指定の Unity バージョン確認
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VRChat の Steam アプリをアップデートしたらキャッシュを削除する。
公式Discordのアナウンスからの情報です pic.twitter.com/5zzOxDHNSs
— bd_ (@bd_j) August 5, 2021
- Cloth は挙動変わるので覚悟。