自分用メモであり同じような初心者の方へ向けた自分なりの解説
名称がちゃんとあっているのかどうかは正直わかりませｎ

WASDや矢印キーを入力をしたときに移動させる

適当に作ったゲームオブジェクトにRigidbodyコンポーネントを追加してから
以下の様にスクリプトを書く

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    //Rigidbody型のrbという変数を作る
    private Rigidbody rb;

    //float型のpowerという変数を作り、3fを代入する
    private float power = 3f;

    private void Start()
    {
        //リジットボディを取得しrbに代入する
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        //キー入力による値を代入(解説は後で
        float x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float z = Input.GetAxisRaw("Vertical");

        //↑で代入された値をVector3型のIdouHoukouという変数に代入する
        Vector3 IdouHoukou = new Vector3(x, 0, z);

        //rbに力を加える
        //velocityは質量などの物理演算を無視するときに使う
        rb.velocity = IdouHoukou * power;

        //rbの回転をさせない様にする
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;

        //移動範囲の制限
        transform.position = new Vector3(
            Mathf.Clamp(transform.position.x, -5f, 5f),
            Mathf.Clamp(transform.position.y,1f,1f),
         Mathf.Clamp(transform.position.z, 5f, 5f));
    }
}

これでWASDや矢印キーを入力したときに移動が出来るようになります

解説コーナー

入力受付

Input.GetAxisRaw("Horizontal");
Input.GetAxisRaw("Vertical");

Input.GetAxisRaw
とは入力された物に対してint型(整数)で-1～1を返す
HorizontalはA,Dと←,→がUnityに初期設定として登録されており、
Aや←が入力されている時は-1、
何も入力されていない時は0、
Dや→が入力されている時は１を返す

同じようにVerticalは、
sと↓が入力されている時は-1、
何も入力されていない時は0、
wと↑が入力されている時は１を返す

つまり先ほど書いた以下の

Vector3 idou = new Vector3(x, 0, z);

new Vector3(x, 0, z)このx部分とz部分に-1,0,1が代入される

動かす

rb.velocity = idou * speed;

とあるので
xの値が-1ならx(-1)*speed(3f)となりx軸に-3fの力を加える
xの値が0ならx(0)*speed(3f)となりx軸に0の力を加える
xの値が1ならx(1)*speed(3f)となりx軸に3fの力を加える
ということになる
y軸も同じ考えなので割愛

転がらないようにする

rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;

こちらはゲームオブジェクトのインスペクタ内の
Rigidbodyコンポーネントの下部にある
constraintsという項目の２段目にある
回転するかどうかのチェックマークをスクリプト上でつけているだけなので
チェックマークを付けた場合は記入しなくても問題はありません。(てかチェック付けた方が楽)

移動範囲に制限をつける

transform.position = new Vector3(
            Mathf.Clamp(transform.position.x, -5f, 5f),
            Mathf.Clamp(transform.position.y,1f,1f),
         Mathf.Clamp(transform.position.z, -5f, 5f));

Mathf.Clamp(対象,最小値,最大値)を使用することで
簡単にtransform.positionがMathf.Clamp()内の範囲以上には移動できなくなるという処理が作れます
使わない場合

        if (transform.position.x >= -5f)
        {
            transform.position = new Vector3(-5f, transform.position.y, transform.position.z);
        }

こんな感じの物をx,y,zそれぞれ２パターンで合計６回も書くことになるのでMathf.Clampは偉大です

以上