FTDIドライバにて動作するUSB-UART（RS422/RS232C/RS485）アダプタをRasPiで動作させることができる。
DLとセットアップ
最新の環境ではDefaultでFTDIドライバはセットアップされているようだ。
https://ftdichip.com/drivers/d2xx-drivers/
任意フォルダ（実行権限/読書権限/リモートアクセス権限等を理解の上設定されたフォルダ） 以下(/home/pi/share)として記載する
また、DLしたFTDIドライバのVersionを1.3.6として話をすすめる
1.3.6 ARMv6 hard-float (suits Raspberry Pi) とあったので
ARMアーキテクチャ用ドライバのため、ビルド不要で動作した。（おそらく最新のRasPiでもARMv6のものであれば動作すると思われる）
補足）
最新版rtaspiカーネル
5.10.92-v7+ #1514 SMP Mon Jan 17 17:36:39 GMT 2022 armv7l GNU/Linux
においてarmv7系のドライバでの動作確認済
上記カーネルの利用者は、1.4.24 ARMv7 hard-float *** のセットアップが可能です。
その際下記のサンプルコマンドの1.3.6を1.4.24に置き換えて入力してください。
・pi/shareにDL,解凍したドライバ一式を配置する
・pi/share下にdriverフォルダを作成する
・driver以下に解凍ドライバフォルダ/release下のフォルダにコピーする
・driverフォルダより
cd build
sudo cp libftd2xx.* /usr/lib
sudo chmod 0755 /usr/lib/libftd2xx.so.1.3.6
sudo ln -sf /usr/lib/libftd2xx.so.1.3.6 /usr/lib/libftd2xx.so
## 動作確認
ドライバ付属のFTDIチップ内蔵EEPROMのリードサンプルプログラムを使用し、動作確認する。
cd ../examples
make -B
cd EEPROM/read
FTDIデバイスをUSBポートに差し込む
sudo ./read
↑通信ポートオープンに失敗する。最初はみんなそうみたい。。。。
（別のドライバが読み込まれているため）
・読み込まれているドライバの確認
sudo rmmod ftdi_sio
sudo rmmod usbserial
再度
sudo ./read
動作したら終了
（参考）ヒューマンデータ社のシリアルアダプタをLinuxで使用する方法
https://www.fa.hdl.co.jp/jp/html/app/USBID-PGMR/index.html