Ublox ZED-F9P RTK-GNSS 移動局を ROS での使用について

カレントディレクトリに RTKLIB/app というディレクトリ階層が存在しないのだと思います。

以下の観点で確認してみてください。

• カレントディレクトリの位置が正しい場所になっているか
• カレントディレクトリに RTKLIB というディレクトリがあるか
• RTKLIB ディレクトリの中に app というディレクトリがあるか

追記です。

何かを見ながら作業しているのであれば、質問にそれを書いてもらった方が、あるいはどのように操作したかなどを書いてもらったほうが回答しやすいと思います。

例えば、以下の記事の場合

手順を、わかる人向けに省略して書いていると思います。

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git
cd RTKLIB/lib/iers/gcc/
make   

のコマンドでビルドしたら、一度元のディレクトリまで戻ってから

cd ../../../..

続きを実行する手順になっています

cd RTKLIB/app
make  

cd コマンドは、カレントディレクトリを移動するものですが cd RTKLIB/lib/iers/gcc/ や cd RTKLIB/app は移動先を相対的に指定しているので、現在のカレントディレクトリがズレているとうまく動けないことがあります。

今回のケースがどのような手順で実行されているのかわかりませんが、ダウンロードをしていないとか、ダウンロードしたディレクトリとは違うところにカレントディレクトリが移動している可能性があると思います。