いろいろ情報を探してましたが、公式のドキュメントに対応方法が載ってましたｗ
daemonにproxyの環境変数を認識させる必要がありますが、systemdの流儀に則って指定しなければならないようです。
dockerサービス用ディレクトリ作成
# mkdir /etc/systemd/system/docker.service.d
dockerサービス用ディレクトリ下に、http-proxy.confファイルを作成
# vi /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf
http-proxy.confファイルに下記の内容を入力し、保存
[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://(proxyのアドレス):(proxyのポート番号)/"
dockerサービスの再起動
# systemctl daemon-reload
# systemctl restart docker