sedでほしい文字列を抽出する方法

先日、ログファイルから、データを抽出するバッチを作りました。
いろいろ試し、助けてもらって、ようやくできました。メモしなきゃ！

やりたいこと

ログファイルから、2016-xx-xxの日付の部分と最後のinsert numberの数字を抽出して、
ファイルに格納します。　

～イメージ～
元のログファイル

log.txt

/home/Logs/log.20160101:2016-01-01 07:32:25 INFO:  insert number [101]
/home/Logs/log.20160102:2016-01-02 07:32:18 INFO:  insert number [202]
/home/Logs/log.20160103:2016-01-03 07:32:20 INFO:  insert number [303]
/home/Logs/log.20160104:2016-01-04 07:32:28 INFO:  insert number [404]
/home/Logs/log.20160105:2016-01-05 07:32:16 INFO:  insert number [505]

結果ファイル

result.txt

2016-01-01 101
2016-01-02 202
2016-01-03 303
2016-01-04 404
2016-01-05 505

実行方法

実行スクリプト

cat log.txt | sed -e 's/.*\([0-9]\{4\}-[0-9]\{2\}-[0-9]\{2\}\).*insert number \[\([0-9]\+\)\]/\1 \2/g' > result.txt

参考：文字列から特定の文字を抽出する

※ sed 部分の説明

括弧()でデータの範囲は特定できる。
指定の1番と2番目の内容　\1 \2　に置き換える。　(\は、下の画像では円マークで表示)