秋月で売ってるSSD1306はM5 GLASS2で使われているSSD1309と互換性があるらしい

cpp main.cpp

#include <M5UnitGLASS2.h>
#include <M5Unified.h>
#include <Avatar.h>

m5avatar::Avatar avatar;

void setup(){
	auto cfg=M5.config();
	cfg.unit_glass2.pin_sda=9;
	cfg.unit_glass2.pin_scl=8;
    M5.begin(cfg);
	M5.setPrimaryDisplayType({m5::board_t::board_M5UnitGLASS2});

	avatar.setScale(.3);
	avatar.setPosition(-88,-96);
	avatar.init();
}
void loop(){}

setPositionの数値は
(M5Stack-Avaterの表示領域([320,240])-ディスプレイサイズ([128,64]))/2
引数は(top,left)なのでY座標が先
setScaleはキャンバス中心を基点に拡縮するので好みの値でOK

何故かAPP_CPU_NUMが宣言されていないと怒られたのでAvater.cpp先頭に追記
ESP32C3がシングルコアだから?

M5stack-Avatar Avater.cpp

#ifndef APP_CPU_NUM
  #define APP_CPU_NUM 0
#endif