この記事は筆者オンリーのAdvent Calendar 202315日目の記事です。
前回までのあらすじ
前回は何も考えずに前進するだけのモジュールを作りました
今回はpure pursuitのソースコードをpythonroboticsを参考にして作っていきたいと思います。
ソースコード
とはいえAutowareにpythonroboticsのソースコードをそのままひっつけて動くほど甘くなく。。。
作りが異なること、python roboticsはpythonなのでC++で動かせないかなあと考えていました。
そこでchatgptでpythonのソースコードをまずは生成することにしました。
chatgptは便利ですね、すぐにコードを作ってくれました。
次回
次回はchatgptに作ってもらったコードをAutowareに組み込んでビルドして実際にAutoware上で動かしてみようと思います。