この記事は筆者オンリーのAdvent Calendar 20231日目の記事です。
自分が自動運転チャレンジに挑戦した背景
筆者はもともと車載を中心に組み込みソフトウェア開発に従事しておりました。
業務の勉強のため面白そうな車載OSSないかなーと探していたところ
Autowareの取り組みを見つけました。
自分もAutowareのパラメータとか変えて動かしてみたいなーと思っていたところ、
自動運転AIチャレンジの募集をみつけいろいろいじれそうだなーというところから
今年のインテグ大会から挑戦しています。
自動運転AIチャレンジに参加登録するには
以下URLから参加できます。
概要も上記に書いています。
今年のシミュレーション大会は12/28まで参加登録できるようです。
挑戦参加をおすすめする理由
自動運転のソフトウェアが何をやっているのか結構理解できるようになります。
前回大会までは高価なNVIDIA GPU搭載というハイスペックPCを必要としていましたが、今回大会からはNVIDIAの高価グラボが必要ない構成となっているため
スペックがそれなりのノートPCでも参加でき、おすすめです。
とはいえ、描画結果みるだけでも面白いのでおすすめはGPU付きでの参加です。
あと、参加者がAtcoderやKaggleとかと比べるとまだまだ少ないので比較的上位を狙いやすいと思います。
まとめ
自動運転AIチャレンジ面白いよ