この記事は筆者オンリーのAdvent Calendar 202319日目の記事です。
前回までのあらすじ
PythonRoboticsのLQRの処理について軽く調査しました。
今回やること
C++で実装するに当たり再度LQRを見ていこうと思います。
LQRのC++実装について
C++でもPythonRoboticsのような実装をしているリポジトリを見つけました。こちらになります。
また、ソースコードはこちらにあるようです。
C++Roboticsの実行
実行してみます。
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自動運転AIチャレンジRacing大会(仮称)参加奮闘記Advent Calendar 2023
Day 19【19日目】OSS連携してみたい(15)！LQRで経路追従(2)
Last updated at Posted at 2023-12-18
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