①Google Web Developer Toolsでコンソールを開きます。(WindowsではF12キー、MacではCommand + Option + I)
②Firebaseを読み込みます。
const script = document.createElement('script');
script.type = 'text/javascript';
script.src = 'https://www.gstatic.com/firebasejs/5.8.4/firebase.js';
document.head.appendChild(script);
③Firebaseの初期設定をします。
const config ={apiKey:"hogehoge",authDomain:"hoge.firebaseapp.com",databaseURL:"https://hoge.com",projectId:"hoge",storageBucket:"hoge.hoge.com",messagingSenderId:"000000000"};
firebase.initializeApp(config);
④データベースにアクセスします。
firebase.database().ref().once('value', function(snapshot) {
console.log(snapshot.val());
});
コンソール上で何も出力されなければOKです。
(上記の例はあくまでもさらっと確認しているだけなので、不安な人は公式ドキュメントを読んでください。)