環境

Windows 10
Python 3.8
pip
numpy

インストール

pip install opencv-contrib-python
pythonインタプリタ上からimport cv2 が通ればインストール成功

サンプルコードの実行

参考　
https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_gui/py_video_display/py_video_display.html

注意：閉じるボタンではなく'q'キーで抜ける

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

やっていること

cap = cv2.VideoCapture(0)

cv2.VideoCaptureクラスのインスタンスを取得。インデックス０を指定するとPC搭載カメラになるらしい

    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

無限ループ内でさっきとったcapインスタンスに対し readメソッドを実行
retには取得できたかの True/Falseが、frameにはnumpy.ndarrayが返ってくる
このframeに対して画像処理等をする

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

さっきとってきたframeに対してcv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)とすると色の変換ができる。ここではグレイスケールにしている
他にも cv2.COLOR_BGR2HSV(輝度)などある

# Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.imshow()という関数で'frame'というウィンドウに、gray(配列)を入れて表示する
cv2.waitKey(1)は1 ms表示している間キー入力を待ち受け、取得結果を0xFFでマスクして
'q'と入力されていたら無限ループを抜ける

実行結果