状況
Firebase公式ドキュメントを見ながらプッシュ通知の設定をした後、ブラウザで Firebase Cloud Messaging のコンソールからテストメッセージを送信してみたが、実機RUN中の iPhone に通知が届かない...
解決方法
AppDelegateにapplication(_:didRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken:)を書いたら解決した。
Apple 公式ドキュメントの「デバイストークンをAPNsに登録する方法」というページでこの関数が紹介されていた。