人感センサーを利用した主要なサービスを考えますと、
ライト（人が通ったらライトを着ける） ＝ 節電
カメラ（人が通ったら写真や動画を撮影する） ＝ 監視カメラ
が主流でしょうか？
カメラについては、以前、OpenCVで、２つの静止画から動体を検知したり、
動画の中から動体を検知したり、
してみました。人感センサーの検知精度に問題を感じるなら、更に上記を追加した機能を検討する等、手法は色々とありそうですね。
今回の御題
「焦電型赤外線センサー」を利用して、何かを検知したときにLEDを点灯してみます。
焦電型赤外線センサー
「人感センサー○○」と、様々な家電で良く目にしますが、この白い球体が付いてますよね。
（下記の画像はセンサーライトです）
センサーを購入すると、白丸の裏にドライバーで調節が可能なツマミが付いているはずです。（２個か３個＝仕様によります）
調整が難しいのですが、私は下記の２つがあり、
（調光）暗い場所での感度を調整します
（感度）感度の度合いを調整します
ドライバーで回しながら感度を調整します。
回路
使用方法は、データシートを確認する必要がありますが、私の手持ちは以下のように接続しました。
（vcc） ２番ピン（5v電源）
（Data） １２番ピン（GPIO-18）
（GND） ９番ピン（GND）
今回、Ｌチカもするので、
（＋） １１番ピン（GPIO-17）
（－） ９番ピン（GND）
も準備しています。
（センサー回りのコードが長過ぎて、青いバンドでぐるっと止めてます）
プログラムを作成しましょう。
vi test.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
sens = 18 # センサーのDATAピン
ltika = 17 # Lチカのピン
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(sens,GPIO.IN) # センサーから受信
GPIO.setup(ltika,GPIO.OUT) # Lチカへ送信
try:
while True:
if(GPIO.input(sens) == GPIO.HIGH):
print("反応あり！")
GPIO.output(ltika, GPIO.HIGH) # LチカON
time.sleep( 1 )
GPIO.output(ltika, GPIO.LOW) # LチカOFF
else:
print("反応なし")
time.sleep( 1 )
except KeyboardInterrupt:
print("Cleaning up")
GPIO.cleanup()
プログラムが完成したら、実行しましょう。
python test.py
センサーの前で手を振ってみましょう。
ＬチカしたらＯＫです。
お疲れさまでした～