さくっとURDFを見る

ちょっと前の資産をみたい

• 仕事の絡みでROSやOmniverseから離れています。
• ただ、放置はもったいないということでせめてファイルだけでものぞければ・・・

前の記事

Omniverse のサンプルCarterさんを見てみる

• 私の場合はAnacondaなので、ROS用の環境を呼び出します。
• ROS2の環境は生きているようですね。ほっ。

Terminal

pip install pybullet

• ROS2 のビルドしたディレクトリにurdfファイルとその他コンポーネントがあるとおもいます。
• 私の場合はここに環境１をおいていたので、こちらをコマンドに指定。

Terminal

# 例

~/carter_ws/src/navigation/carter_description/urdf/
# コマンド実行例

python urdf_simple.py ~/carter_ws/src/navigation/carter_description/urdf/carter.urdf 

表示例

pybullet いいですね

• 今年は円安で自分で何かしら動かすのも難しいので、会社の指示にしたがいます・・・