Help us understand the problem. What is going on with this article?

Code:2 "Choregraphe-Pythonscript"で'HelloWorld'

More than 5 years have passed since last update.

ロボットスタートのMAKITOです。
ChoregrapheのPythonScriptを使ってHello-Worldの出力を行います。


■Pythonボックス

ダイアログに"Hello World"の表示まで一気にやります。
Choregrapheのダウンロードはこちらから

•真ん中の灰色エリアを右クリック
article-1.png

•ボックスの新規作成>Pythonをクリック
article-2.png

•ボックスの名前をつける。名前はご自由に
article-3.png

•作成されたボックスをダブルクリック。スクリプトエディターが開きます。

•ボックスのdefに、def onInput_onStart(self):に処理を書きます。

スクリーンショット_2015-02-12_12_03_03.png

・「def init(self):」に【self.talkhello = ALProxy('ALTextToSpeech')】
・「def onInput_onStart(self):」に【self.talkhello.say("Hello World!")】
※動作させたい部分に書いているので読み込んでからすぐがいいのであれば、
「def onLoad(self):」に書いても可。
・記述したら保存して再生してダイアログでロボットが"Hello World"といっているか確認してください。

スクリーンショット 2015-02-12 12.06.29.png

・ボックスライブラリのSayから使っても同じように出力できます。

定番の"Hello World"でした。


robotstart inc
robotstart / For Developers
robotstart / Tech.Links

Address : Shibuya-ku, Tokyo, Japan
E-mail : info@robotstart.co.jp

robotstartinc
家庭用の人型ロボット(Pepperなど)をメインターゲットとしたロボット関連ビジネスを専門に行うスタートアップ。
http://robotstart.co.jp/
Why not register and get more from Qiita?
  1. We will deliver articles that match you
    By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole
  2. you can read useful information later efficiently
    By "stocking" the articles you like, you can search right away