1つめの落とし穴

LSApplicationQueriesSchemesの設定名には「://」はつけない

間違い
hogehoge://

正解
hogehoge

「://」をつけずに「LSApplicationQueriesSchemes」に登録しましょう。

２つ目の落とし穴

UIApplication.sharedApplication().canOpenURLには「://」をつける

間違い

@IBAction func ButtonAction(sender: AnyObject) {
        let url = NSURL(string: "hogehoge")!
        if (UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(url)) {		
            //openURLはパラメーターなど含めて別途生成すること
            let prm = String ("hogehoge// ~パラメーターなど~")
            let openUrl = NSURL(string:prm)
           UIApplication.sharedApplication().openURL(openUrl)
        }
    }

正解

@IBAction func ButtonAction(sender: AnyObject) {
        let url = NSURL(string: "hogehoge://")!
        if (UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(url)) {			 
            let prm = String ("hogehoge// ~パラメーターなど~")
            let openUrl = NSURL(string:prm)
            UIApplication.sharedApplication().openURL(openUrl)
        }
    }

3つ目の落とし穴

LSApplicationQueriesSchemesの設定は、呼び出しアプリ側！
（地味にこれでハマった....