はじめに

UnityでVR開発をしていて、プレイヤーの位置にアバターを表示する方法と、
VRデバイスではなく、PC操作により、VR操作をするための方法を調べたので記事にします。

シミュレーターについて

シミュレーターだけ知りたいという方のために、先にシミュレータについて書きます。

調べたところ、以下の二つが該当しました。

今回の記事では、XR Interaction Toolkitを使う方法を紹介します。

Package Manager - Unity Registry - XR Interaction Toolkitをインストール
SamplesのStarter AssetsとXR Device Simulationをインポート
Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/{version}/Starter Assets/Prefabs/XR Interaction Setup.prefabをシーンに配置する
Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/{version}/XR Device Simulator/XR Device Simulator.prefabをシーンに配置する

これで実行するとシミュレーション操作ができます。
（シーンにMainCameraが配置されている場合は消しておきましょう）

VRで3Dモデルを動かす方法で、ヒットしたのがFinalIKという有料のアセットを使用する記事でした。
本格的に開発するにはFinalIKを使用するのがよさそうでしたが、私の場合、VR開発の学習をしたいだけなので、有料のものを買うのは嫌だなと思いました。

FinalIKについての参考記事

さらに調べたところ、以下の記事を見つけました。

これはよさそうと思い、試させていただいたところ、動作確認まで出来たました！（感謝）
本記事では、上記の参照記事をベースにしつつ、

シミュレータについてを参照し、XR Interaction ToolkitのStarter AssetsとXR Device Simulationをプロジェクトにインポートします。

Package ManagerからAnimation Riggingをインポートします

Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/2.5.4/XR Device Simulator/XR Device Simulator.prefabをシーンに配置します
Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/2.5.4/Starter Assets/Prefabs/XR Interaction Setup.prefabをシーンに配置します
Assets/unity-chan!/Unity-chan! Model/Prefabs/unitychan.prefabをXR Interaction Setup - XR Origin（XR Rig）の下に配置します

アバター（本記事ではUnityちゃん）の設定を行います。

他の3Dモデルでも、腕は以下のように三か所のボーンで構成されているとおもいますので、下記の画像を参照に設定すれば問題なく動作するかと思います。

続いて、Right Arm IKの子オブジェクトに、TargetとHintという空のオブジェクトを作成し、Two Bone IK ContraintのTargetとHintにそれぞれ設定します

続いて、TargetとTwo Bone IK ConstraintのTipに選択した部位を選択し、Animation Rigging - Align Transformを押下します

この設定を行うことで、Targetに右手が追従することになります。

続いて、HintとTwo Bone IK ConstraintのMidに選択した部位を選択し、Animation Rigging - Align Transformを押下します

VR Constraintsの子オブジェクトに空のオブジェクトを追加し、Head Constraintという名前にします
Head ConstraintにMulti Parent ConstraintをAdd Componentし、Constrainted Objectにアバターの頭を設定します

Source ObjectsにHead Constraintを,アタッチします

こちらの参照記事のVR Rigというスクリプトをコピーして、アバターにAdd Componentします
― 下記のように設定します（Offsetについては適宜調整してください）