はじめに
UnityでVR開発をしていて、プレイヤーの位置にアバターを表示する方法と、
VRデバイスではなく、PC操作により、VR操作をするための方法を調べたので記事にします。
シミュレーターについて
シミュレーターだけ知りたいという方のために、先にシミュレータについて書きます。
調べたところ、以下の二つが該当しました。
今回の記事では、XR Interaction Toolkitを使う方法を紹介します。
手順
- Package Manager - Unity Registry - XR Interaction Toolkitをインストール
- SamplesのStarter AssetsとXR Device Simulationをインポート
- Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/{version}/Starter Assets/Prefabs/XR Interaction Setup.prefabをシーンに配置する
- Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/{version}/XR Device Simulator/XR Device Simulator.prefabをシーンに配置する
これで実行するとシミュレーション操作ができます。
（シーンにMainCameraが配置されている場合は消しておきましょう）
VRで3Dモデルを動かす
VRで3Dモデルを動かす方法で、ヒットしたのがFinalIKという有料のアセットを使用する記事でした。
本格的に開発するにはFinalIKを使用するのがよさそうでしたが、私の場合、VR開発の学習をしたいだけなので、有料のものを買うのは嫌だなと思いました。
FinalIKについての参考記事
さらに調べたところ、以下の記事を見つけました。
これはよさそうと思い、試させていただいたところ、動作確認まで出来たました！（感謝）
本記事では、上記の参照記事をベースにしつつ、
- 3年前の記事なので、多少変わっている部分があること
- ユニティちゃんで試したかった
- 詰まったところがあった
など、整理も兼ねて記事にしました。
実装方法
XR Interaction Toolkitをインポートする
シミュレータについてを参照し、XR Interaction ToolkitのStarter AssetsとXR Device Simulationをプロジェクトにインポートします。
ユニティちゃんをインポート
- アセットストアからユニティちゃんの3Dモデルをダウンロードし、プロジェクトにインポートします
Animation Riggingをインポート
Package ManagerからAnimation Riggingをインポートします
シーンに配置
- Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/2.5.4/XR Device Simulator/XR Device Simulator.prefabをシーンに配置します
- Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/2.5.4/Starter Assets/Prefabs/XR Interaction Setup.prefabをシーンに配置します
- Assets/unity-chan!/Unity-chan! Model/Prefabs/unitychan.prefabをXR Interaction Setup - XR Origin（XR Rig）の下に配置します
アバターの設定
アバター（本記事ではUnityちゃん）の設定を行います。
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まずアタッチされているスクリプトとAnimatorを削除します
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続いて、アバターにRig BuilderをAdd Componentします
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続いて、Bone RenderをAdd Componentします（Boneを視覚化してわかりやすくするためです）
- 続いて、Avatarのルートを右クリックし、Select Childrenを選択します
- 選択したら、Bone RenderのTransformsにドラッグアンドドロップします
右腕の設定
- 次にアバターの子オブジェクトとして、空のオブジェクトを作成します。名前は、VR Constraintsとします
- VR ConstraintsにRigをAdd Componentします
- アバターを選択し、Rig BuilderのRig Layersに、VR Constraintsを設定します
- VR Constraintsの子オブジェクトとして、空のオブジェクトを作成し、名前をRight Arm IKとします
- Right Arm IKにTwo Bone IK ContraintをAdd Componentし、以下のようにUnityChanのBoneを設定します
他の3Dモデルでも、腕は以下のように三か所のボーンで構成されているとおもいますので、下記の画像を参照に設定すれば問題なく動作するかと思います。
- 続いて、Right Arm IKの子オブジェクトに、TargetとHintという空のオブジェクトを作成し、Two Bone IK ContraintのTargetとHintにそれぞれ設定します
- 続いて、TargetとTwo Bone IK ConstraintのTipに選択した部位を選択し、Animation Rigging - Align Transformを押下します
この設定を行うことで、Targetに右手が追従することになります。
- 続いて、HintとTwo Bone IK ConstraintのMidに選択した部位を選択し、Animation Rigging - Align Transformを押下します
頭の設定
- VR Constraintsの子オブジェクトに空のオブジェクトを追加し、Head Constraintという名前にします
- Head ConstraintにMulti Parent ConstraintをAdd Componentし、Constrainted Objectにアバターの頭を設定します
Source ObjectsにHead Constraintを,アタッチします
- Head Constraintとアバターの頭を選択してAlign Transformします
スクリプトの設定
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こちらの参照記事のVR Rigというスクリプトをコピーして、アバターにAdd Componentします
― 下記のように設定します（Offsetについては適宜調整してください）
