はじめに

以下の環境で作業を行いました。
macOS 10.12.5
Xcode 8.3.3
TensorFlow Release 1.2.1　（2017/7/1 現在）

実は、今回行う手順は、以下のREADME.mdにまとまっています。
~~https://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/master/tensorflow/contrib/makefile~~
ただし、古い記述もありました。
（「tensorflow/contrib/ios_examples」から「tensorflow/examples/ios」に移動になったようです）
https://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/master/tensorflow/examples/ios

できるだけ要点だけをまとめたかったので、ディレクトリ移動「cd」の記述は含めませんでした。

準備

automake, libtoolが必要になりますので、インストールしておきます。

brew install automake

brew install libtool

TensorFlowライブラリ（tensorflow-master.zip）をダウンロードします。
https://github.com/tensorflow/tensorflow

画像認識用の学習済みモデル（inception5h.zip）をダウンロードします。
https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/inception5h.zip

tensorflow/contrib/makefile

に移動して、以下を実行します。

./build_all_ios.sh

README.mdに「This process will take around twenty minutes on a modern MacBook Pro.」とありますが、私の環境（Retina, 13-inch, Early 2015）では1時間以上かかったと思います。ご注意ください。

iOSのサンプルプロジェクトですが、以下に移動しています。（README.mdでの説明とは異なります）

tensorflow/examples/ios

今回は「camera」のサンプルプロジェクトで説明します。

ダウンロードした画像認識用の学習済みモデル（inception5h.zip）を解凍して、

tensorflow/examples/ios/camera/data

に以下のファイルをコピーします。

imagenet_comp_graph_label_strings.txt
tensorflow_inception_graph.pb

サンプルプロジェクトはCocoaPodsをインストールする必要があります。

tensorflow/examples/ios/camera

に移動して、以下を実行します。

pod install

もし上記で「Unable to find a specification for `TensorFlow-experimental`」というエラーが出た場合、以下の手順を行ってください。

pod repo remove master
pod setup

pod install

以下のxcworkspaceが作成されていれば成功です。

tensorflow/examples/ios/camera/tf_camera_example.xcworkspace

このxcworkspaceからXcodeを起動してください。
問題なくビルド、実行できると思います。