M5StickV MicroPython 画像取得<sensorクラス>

#カメラの設定に使えるメソッド
●sensor.set_pixformat(value)
　value=[sensor.RGB565, sensor.GRAYSCALE]

●sensor.setframesize(value)
　value=[sensor.VGA, QVGA, QQVGAなど]

• その他，以下の形式が使用可能
• sensor.LCD[128, 160]
• sensor.B64X32[64, 32]
• sensor.B64X64[64, 64]

●sensor.set_saturation(value)
　value=[-2 ～ 2]整数のみ

●sensor.set_brightness(value)
　value=[-2 ～ 2]整数のみ

●sensor.set_contrast(value)
　value=[-2 ～ 2]整数のみ
　引数に大きな数字を与えてもエラーにならないが，MaixPy DOCによると指定できるのは上記の範囲のみ

●sensor.set_windowing(value)
　valueはクリップする幅と高さをタプルで与える

●sensor.skip_frames(value)
　valueは時間，もしくはフレーム数

●sensor.width()
　カメラの画素数を取得（現在の設定値）
●sensor.height()
　カメラの画素数を取得（現在の設定値）
●sensor.snapshot()
　撮影

●sensor.get_fb()
　フレーム・バッファ(imageオフジェクト）を取得

●sensor.set_hmirror(value)
　value=[True or False]
　カメラの左右を反転

●sensor.set_vflip()
　value=[True or False]
　カメラの上下を反転

●sensor.get_id()
　筆者の環境では30530が返ってくる

●sensor.__write_reg(address, value)

●sensor.__read_reg(value)
　valueは読みたいレジスタのアドレスを与える
●sensor.reset()

#使えないメソッド
MaixPy DOCに書いてあるが，現状M5StickVで使えないAPI

●sensor.set_auto_gain(bool, value)
　bool=0:オートゲインOFF，value=floatでゲインを指定

●sensor.get_gain_db()

●sensor.set_colorbar(value)
　value=[0 or 1]
　MaxiPy DOCには0でカラーバーモード無効，1で有効と書いてあるが何を指定してもFalseが返ってくる．コンパイル，実行時共にエラーにはならない．

#●カメラの設定　ピクセルサイズ
[GRAYSCALE，RGB565, YUV422]など指定可能
BAYERはサポートされないようで，OS errorとなる．

import sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

#●カメラの設定　撮像解像度 [VGA, QVGA, QQVGA]などが指定可能 QQQVGAは指定できるが，firmware(python実行環境）に処理が書いてないため，画像が乱れる． https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/master/components/micropython/port/src/omv/ov7740.c

import sensor

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

#●カメラの設定　フレーム・レート 　firmwareをビルドするとき，menuconfigでOV7740のベースクロック？を設定できる．OV7740は最高27Mhzで動作可能だが，デフォルトでは12MHｚになっているようなので，クロックを上げてやると，若干レートが改善する． 　液晶表示も足を引っ張るかもなので，カメラ画像の画面表示ありでフレーム・レートを上げるには工夫が必要かも． クロック24Mhz，QQVGA，RGB565の条件で34FPS程度出ている（液晶表示なし） クロック24Mhz，QVGA，RGB565，`set_windowing((128,128))`で60FPS出ます ファーム・ウェア・ビルドは下記参照 https://raspberrypi.mongonta.com/howto-build-firmware-of-m5stickv/ 現在は，SipeedのリポジトリはMaixPyからMaixPy-v1に変わっている．
#●カメラの画像を切り出し 　内部的には`set_framesize()`に従い，VGAなりQVGAで撮像するが，`set_windowing()`しておくと，取り出す画像は設定した切り出し画像となる（多分OV7740側で処理される） 　4つの引数でx, yも指定してみたが，位置指定はできず，常に中央を切り出すようだった． w, h の数値は8の倍数で指定する．

sensor.set_windowing((32, 32))     #32x32を切り出し
img = sensor.snapshot()

バグがあるようです．

import sensor, image, time, lcd

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240,104))    #8の倍数でも変な数字を指定するとダメかも
sensor.skip_frames(time = 1000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

#●カメラの画像を左右/上下反転

sensor.set_hmirror(enable)    #左右反転
sensor.set_vflip(enable)    #上下反転