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M5StickV MicroPython 画像取得<sensorクラス>

カメラの設定に使えるメソッド

●sensor.set_pixformat(value)
 value=[sensor.RGB565, sensor.GRAYSCALE]

●sensor.setframesize(value)
 value=[sensor.VGA, QVGA, QQVGAなど]

  • その他,以下の形式が使用可能
    • sensor.LCD[128, 160]
    • sensor.B64X32[64, 32]
    • sensor.B64X64[64, 64]

●sensor.set_saturation(value)
 value=[-2 ~ 2]整数のみ

●sensor.set_brightness(value)
 value=[-2 ~ 2]整数のみ

●sensor.set_contrast(value)
 value=[-2 ~ 2]整数のみ
 引数に大きな数字を与えてもエラーにならないが,MaixPy DOCによると指定できるのは上記の範囲のみ

●sensor.set_windowing(value)
 valueはクリップする幅と高さをタプルで与える

●sensor.skip_frames(value)
 valueは時間,もしくはフレーム数

●sensor.width()
 カメラの画素数を取得(現在の設定値)
●sensor.height()
 カメラの画素数を取得(現在の設定値)
●sensor.snapshot()
 撮影

●sensor.get_fb()
 フレーム・バッファ(imageオフジェクト)を取得

●sensor.set_hmirror(value)
 value=[True or False]
 カメラの左右を反転

●sensor.set_vflip()
 value=[True or False]
 カメラの上下を反転

●sensor.get_id()
 筆者の環境では30530が返ってくる

●sensor.__write_reg(address, value)

●sensor.__read_reg(value)
 valueは読みたいレジスタのアドレスを与える
●sensor.reset()

使えないメソッド

MaixPy DOCに書いてあるが,現状M5StickVで使えないAPI

●sensor.set_auto_gain(bool, value)
 bool=0:オートゲインOFF,value=floatでゲインを指定

●sensor.get_gain_db()

●sensor.set_colorbar(value)
 value=[0 or 1]
 MaxiPy DOCには0でカラーバーモード無効,1で有効と書いてあるが何を指定してもFalseが返ってくる.コンパイル,実行時共にエラーにはならない.

●カメラの設定 ピクセルサイズ

[GRAYSCALE,RGB565, YUV422]など指定可能
BAYERはサポートされないようで,OS errorとなる.

import sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)


●カメラの設定 撮像解像度

[VGA, QVGA, QQVGA]などが指定可能
QQQVGAは指定できるが,firmware(python実行環境)に処理が書いてないため,画像が乱れる.
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/master/components/micropython/port/src/omv/ov7740.c

import sensor

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)


●カメラの設定 フレーム・レート

 firmwareをビルドするとき,menuconfigでOV7740のベースクロック?を設定できる.OV7740は最高27Mhzで動作可能だが,デフォルトでは12MHzになっているようなので,クロックを上げてやると,若干レートが改善する.
 液晶表示も足を引っ張るかもなので,カメラ画像の画面表示ありでフレーム・レートを上げるには工夫が必要かも.
クロック24Mhz,QQVGA,RGB565の条件で34FPS程度出ている(液晶表示なし)
クロック24Mhz,QVGA,RGB565,set_windowing((128,128))で60FPS出ます
ファーム・ウェア・ビルドは下記参照
https://raspberrypi.mongonta.com/howto-build-firmware-of-m5stickv/


●カメラの画像を切り出し

 内部的にはset_framesize()に従い,VGAなりQVGAで撮像するが,set_windowing()しておくと,取り出す画像は設定した切り出し画像となる(多分OV7740側で処理される)
 4つの引数でx, yも指定してみたが,位置指定はできず,常に中央を切り出すようだった.
w, h の数値は8の倍数で指定する.

sensor.set_windowing((32, 32))     #中央の32x32を切り出し
img = sensor.snapshot()

バグがあるようです.

import sensor, image, time, lcd

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240,104))    #8の倍数でも変な数字を指定するとダメかも
sensor.skip_frames(time = 1000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)


●カメラの画像を左右/上下反転

sensor.set_hmirror(enable)    #左右反転
sensor.set_vflip(enable)    #上下反転


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