カメラの設定に使えるメソッド

●sensor.set_pixformat(value)
　value=[sensor.RGB565, sensor.GRAYSCALE]

●sensor.setframesize(value)
　value=[sensor.VGA, QVGA, QQVGAなど]

その他，以下の形式が使用可能
- sensor.LCD[128, 160]
- sensor.B64X32[64, 32]
- sensor.B64X64[64, 64]

●sensor.set_saturation(value)
　value=[-2 ～ 2]整数のみ

●sensor.set_brightness(value)
　value=[-2 ～ 2]整数のみ

●sensor.set_contrast(value)
　value=[-2 ～ 2]整数のみ
　引数に大きな数字を与えてもエラーにならないが，MaixPy DOCによると指定できるのは上記の範囲のみ

●sensor.set_windowing(value)
　valueはクリップする幅と高さをタプルで与える

●sensor.skip_frames(value)
　valueは時間，もしくはフレーム数

●sensor.width()
　カメラの画素数を取得（現在の設定値）
●sensor.height()
　カメラの画素数を取得（現在の設定値）
●sensor.snapshot()
　撮影

●sensor.get_fb()
　フレーム・バッファ(imageオフジェクト）を取得

●sensor.set_hmirror(value)
　value=[True or False]
　カメラの左右を反転

●sensor.set_vflip()
　value=[True or False]
　カメラの上下を反転

●sensor.get_id()
　筆者の環境では30530が返ってくる

●sensor.__write_reg(address, value)

●sensor.__read_reg(value)
　valueは読みたいレジスタのアドレスを与える
●sensor.reset()

使えないメソッド

MaixPy DOCに書いてあるが，現状M5StickVで使えないAPI

●sensor.set_auto_gain(bool, value)
　bool=0:オートゲインOFF，value=floatでゲインを指定

●sensor.get_gain_db()

●sensor.set_colorbar(value)
　value=[0 or 1]
　MaxiPy DOCには0でカラーバーモード無効，1で有効と書いてあるが何を指定してもFalseが返ってくる．コンパイル，実行時共にエラーにはならない．

●カメラの設定　ピクセルサイズ

[GRAYSCALE，RGB565, YUV422]など指定可能
BAYERはサポートされないようで，OS errorとなる．

import sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

●カメラの設定　撮像解像度

[VGA, QVGA, QQVGA]などが指定可能
QQQVGAは指定できるが，firmware(python実行環境）に処理が書いてないため，画像が乱れる．
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/master/components/micropython/port/src/omv/ov7740.c

import sensor

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

●カメラの設定　フレーム・レート

　firmwareをビルドするとき，menuconfigでOV7740のベースクロック？を設定できる．OV7740は最高27Mhzで動作可能だが，デフォルトでは12MHｚになっているようなので，クロックを上げてやると，若干レートが改善する．
　液晶表示も足を引っ張るかもなので，カメラ画像の画面表示ありでフレーム・レートを上げるには工夫が必要かも．
クロック24Mhz，QQVGA，RGB565の条件で34FPS程度出ている（液晶表示なし）
クロック24Mhz，QVGA，RGB565，set_windowing((128,128))で60FPS出ます
ファーム・ウェア・ビルドは下記参照
https://raspberrypi.mongonta.com/howto-build-firmware-of-m5stickv/

●カメラの画像を切り出し

　内部的にはset_framesize()に従い，VGAなりQVGAで撮像するが，set_windowing()しておくと，取り出す画像は設定した切り出し画像となる（多分OV7740側で処理される）
　4つの引数でx, yも指定してみたが，位置指定はできず，常に~~中央を切り出す~~ようだった．
w, h の数値は8の倍数で指定する．

sensor.set_windowing((32, 32))     #32x32を切り出し
img = sensor.snapshot()

バグがあるようです．

import sensor, image, time, lcd

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240,104))    #8の倍数でも変な数字を指定するとダメかも
sensor.skip_frames(time = 1000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

●カメラの画像を左右/上下反転

sensor.set_hmirror(enable)    #左右反転
sensor.set_vflip(enable)    #上下反転

M5StickV MicroPython 画像取得<sensorクラス>