OpenCV自分用メモ

メモです．

動画ファイル読込み

video.open("D:\\Download\\cart1.mp4");
if (video.isOpened() == false) {
  return 0;
}
video >> currentFrame;  //1フレームずつ取り出し

動画ファイル書き出し

　そのファイル名でファイルが存在する場合は，最後尾に追加する

int width = video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int height = video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
int fps = video.get(cv::CAP_PROP_FPS);
int fourcc = cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', 'V');
cv::VideoWriter output("D:\\Download\\cart1a.mp4", fourcc, fps, cv::Size(width, height),0);
output << calcFrame;  //1フレーム書き込み

グレースケール化

cv::cvtColor(currentFrame, calcFrame, cv::COLOR_BGR2GRAY);

GaussianBlur（ガウシアンブラー）

cv::GaussianBlur(currentFrame, currentFrame, cv::Size(3,3), 0);

Canny Edge(キャニーエッジ）

cv::Canny(currentFrame, currentFrame, cannyValue1, 200);

absolute difference（2枚の画像の差分）

cv::absdiff(baseFrame, currentFrame, calcFrame);

erode

cv::erode(calcFrame, calcFrame, cv::Mat(), cv::Point(-1, -1), 1); //カーネル3x3
cv::erode(calcFrame, calcFrame, cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5)), cv::Point(-1, -1), 1); //カーネル5x5

2値化

cv::cvtColor(currentFrame, currentFrame, cv::COLOR_BGR2GRAY);  //まずグレースケールにする
cv::threshold(inputFrame, outputFrame, value, 255, cv::THRESH_BINARY);  //value＝閾値

morphologyEx（クロージング）

cv::morphologyEx(currentFrame, currentFrame, cv::MORPH_CLOSE, cv::Mat(), cv::Point(-1, -1), 1);

BackGroundSubtractor

cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractor> bgsubtractor = cv::createBackgroundSubtractorMOG2();
bgsubtractor->apply(calcFrame, calcFrame, 0);  //背景更新しない
bgsubtractor->apply(currentFrame, calcFrame, 1);  //最終フレームで背景を更新