方法

1. EPSON Download Centerにアクセスし、型番を入力して必要ソフトウェア・ドライバを検索します。

   

   今回はプリント機能だけを使いたかったので、

   • ESC/P-R Driver (generic driver) : ドライバー本体
   • Epson Printer Utility : GUIの日本語化？(これを入れて再起動掛けたら日本語化されたので)

   のみをダウンロードしました。
   

   
   2. 依存関係を考えてインストールするのが面倒くさいので、gdebi を使って .deb をインストールしました。
   

   # 32bit OSの場合
   sudo gdebi "epson-inkjet-printer-escpr_1.6.18-1lsb3.2_i386.deb"
   sudo gdebi "epson-printer-utility_1.0.2-1lsb3.2_i386.deb"
   
   # 64bit OSの場合
   sudo gdebi "epson-inkjet-printer-escpr_1.6.18-1lsb3.2_amd64.deb"
   sudo gdebi "epson-printer-utility_1.0.2-1lsb3.2_amd64.deb"
   

   
   3. 再起動します。

   楽ちんでイイね！

   参考文献

   debファイルからインストールする際に依存関係で悩んだら