ESP32でBluetoothキーボードを自作してみた

今回はとあるお客様より
「計測器の値をPCへキーボードで入力するような感じで
データを送りたい」
と言われたのでESP32で試作器を作ってみました。

ハードウェア

1、ESPr® Developer C3
https://www.switch-science.com/products/9185?variant=42767371010246
2、LED　1個
3、押し釦　1個
4、スイッチ　1個

ソフトウェア

1、まずはArduinoIDEにライブラリをダウンロード
https://github.com/T-vK/ESP32-BLE-Keyboard/releases/tag/0.3.0
ESP32-BLE-Keyboard.zipをダウンロード

2、ZIP形式のライブラリをインストール

3、ボード選択「ESP32C3 Dev Module」
※事前にESP32のライブラリはインストールしておく

4、ライブラリマネージャーで「NimBLE-Arduino」をインストールする

5、ESP32-C3の場合は、ESP32_BLE_Keyboardライブラリ内の「BleKeyboard.h」の
　#define USE_NIMBLEのコメントアウトを外す

【変更前】

↓
【変更後】

※ちなみにESP32-C3の時だけこの処理が必要！ほかのESP32でこれをすると逆に接続がおかしくなる

6、以下のソースコードでプログラム作成

#include <BleKeyboard.h>

BleKeyboard bleKeyboard("TESTBLE");

int LED_PIN = 5;
int BUTTON_PIN = 6;
int SWITCH_PIN = 7;
int back_data = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  bleKeyboard.begin();
}

void loop() {
  if (bleKeyboard.isConnected()) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    if (digitalRead(SWITCH_PIN) == 0) {
      if (back_data == 0) {
        bleKeyboard.print("1");
        delay(100);
        bleKeyboard.print("2");
        delay(100);
        bleKeyboard.print("3");
        delay(100);
        bleKeyboard.press(KEY_LEFT_SHIFT);
        bleKeyboard.press(KEY_TAB);
        delay(200);
        bleKeyboard.releaseAll(); // すべてのキーを離す
        back_data = 1;
      }
    } else if (digitalRead(BUTTON_PIN) == 0) {
      if (back_data == 0) {
        bleKeyboard.write(KEY_TAB);
        delay(100);
        back_data = 1;
      }
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      back_data = 0;
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

これでスイッチをONにすると「123」が書き込まれ、
ボタンをONにするとTABが押されます。
ちなみに始めは
bleKeyboard.print("123");
で入力しようとしたのですがたまに「12」しか入力されないという
バグがあったので一文字づつ入れるようにしました。
↓
bleKeyboard.setDelay(50);
を入れることで問題は解決しました。
詳細は以下の記事を参照。
https://qiita.com/Kurogara/items/ca26d59989fb56ca53b4