ESP32をBluetoothキーボードにした際、データが正常に入力できない時の対処法

前回ESP32でBluetoothのキーボードを作成したが、
https://qiita.com/Kurogara/items/e847e2fac57a61215b70
連続した文字を入力した際、正常に入力できない現象が発生していた。

前回の対処法は「123」を送信したい場合、
「bleKeyboard.print("1");」の後に「delay(100);」を入れることで、
「123」を入力していた。
以下がそのソースコード

#include <BleKeyboard.h>

BleKeyboard bleKeyboard("TESTBLE");

int LED_PIN = 5;
int BUTTON_PIN = 6;
int SWITCH_PIN = 7;
int back_data = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  bleKeyboard.begin();
}

void loop() {
  if (bleKeyboard.isConnected()) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    if (digitalRead(SWITCH_PIN) == 0) {
      if (back_data == 0) {
        bleKeyboard.print("1");
        delay(100);
        bleKeyboard.print("2");
        delay(100);
        bleKeyboard.print("3");
        delay(100);
        bleKeyboard.press(KEY_LEFT_SHIFT);
        bleKeyboard.press(KEY_TAB);
        delay(200);
        bleKeyboard.releaseAll(); // すべてのキーを離す
        back_data = 1;
      }
    } else if (digitalRead(BUTTON_PIN) == 0) {
      if (back_data == 0) {
        bleKeyboard.write(KEY_TAB);
        delay(100);
        back_data = 1;
      }
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      back_data = 0;
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

実際はsetDelayを入れるだけで対処ができた。

  bleKeyboard.begin();
  bleKeyboard.setDelay(50);

変更後のソースコードは以下。

#include <BleKeyboard.h>

BleKeyboard bleKeyboard("TESTBLE");

int LED_PIN = 5;
int BUTTON_PIN = 6;
int SWITCH_PIN = 7;
int back_data = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  bleKeyboard.begin();
  bleKeyboard.setDelay(50);//←ここが追加箇所
}

void loop() {
  if (bleKeyboard.isConnected()) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    if (digitalRead(SWITCH_PIN) == 0) {
      if (back_data == 0) {
        bleKeyboard.print("123");
        back_data = 1;
      }
    } else if (digitalRead(BUTTON_PIN) == 0) {
      if (back_data == 0) {
        bleKeyboard.write(KEY_TAB);
        delay(100);
        bleKeyboard.press(KEY_LEFT_SHIFT);
        bleKeyboard.press(KEY_TAB);
        delay(200);
        bleKeyboard.releaseAll(); // すべてのキーを離す
        back_data = 1;
      }
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      back_data = 0;
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}