今回横河製のPLCを使用して、PC上で動作するソフトウェアを開発したので
記事にした。

システムの全容は莫大な情報になりすぎるため、
簡単な部分のみ掲載。

（結構組み込み系の開発は多いため今度まとめて色んなPLCの情報をアップします。
三菱電機、キーエンスを予定。オムロンの簡単な開発部分は以下のURLを参照。）
https://qiita.com/Kurogara/items/6a5a51d1d86df1e1f157

横河製PLCの基本情報

初期IPアドレスは「192.168.0.2」

通信ポートはA、Bの2ポートがある。
Aポートはポート番号「12289」初期値「ASCII形式」初期値「TCP/IP」
Bポートはポート番号「12291」初期値「バイナリ形式」初期値「TCP/IP」

ASCIIとバイナリで通信コマンドの内容は変わってくる。
今回はAポートのASCII形式　TCP/IPで通信することにした。

構成図

以下の構成で構築

LANケーブルで接続

開発環境

PLCは、「WideField3」という横河の専用ソフトでプログラム作成。
PCは、C#(.Net6)で開発した。

通信コマンド

#=CPU番号1-4
xxxxxx=デバイス名
nnn=点数　001-256
d=書き込みデータ　ON="1"(\$31) OFF="0"($30)※点数分設定する
cc=ワード数　01-64
eeee=書き込みデータ 16進数パターンの文字列
コマンドの最後には「CRLF」をつける

ビット単位の読出し: 0#BRDxxxxxx,nnn; 例）CPU1のI00001から1点読み込む場合; 01BRDI00001,001; レスポンス「11OK1」
ビット単位の書込み: 0#BWRxxxxxx,nnn,d; 例）CPU1のI00001から1点分に1を書き込む場合; 01BRDI00001,001,1; レスポンス「11OK」
ワード単位の読出し: 0#WRDxxxxxx,cc; 例）CPU1のD00001から1点読み込む場合; 01WRDD00001,01; レスポンス「11OK0001」（16進数の文字列）
ワード単位の書込み: 0#WWRxxxxxx,cc,eeee; 例）CPU1のD00001から1点分に1を書き込む場合; 01WWRD00001,01,0001; レスポンス「11OK」

サンプルコード

今回はD00002の値を読み込んだ後、D00002にFFFFを書き込む処理を作成してみます。

using System.Net.Sockets;
using System.Text;

namespace WinFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public TcpClient client;
        public NetworkStream stream;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // ソケットを作成し、接続する
            client = new TcpClient("192.168.0.2", 12289);

            // ネットワークストリームを取得
            stream = client.GetStream();

            //D00002の値を読み込む処理
            string returnData = DataSendReturn("01WRDD00002,01");

            //読み込んだ値を表示
            MessageBox.Show(returnData, "Return Data", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);

            //D00002の値にFFFFを書き込む処理
            returnData = DataSendReturn("01WWRD00002,01,FFFF");

            //読み込んだ値を表示
            MessageBox.Show(returnData, "Return Data", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
        }
        //--------------------------------------------------------------
        /// <summary>
        /// PLCにcommandのデータを送信して返ってきた値をString型で返す
        /// </summary>
        /// <param name="command">PLCに送信するデータ</param>
        /// <returns></returns>
        //--------------------------------------------------------------
        private String DataSendReturn(string command)
        {
            string responseData;
            try
            {
                command += Environment.NewLine;
                byte[] dataToSend = Encoding.ASCII.GetBytes(command);
                stream.Write(dataToSend, 0, dataToSend.Length);

                // データを受信
                byte[] dataToReceive = new byte[4096]; // 配列のサイズを指定
                int bytes = stream.Read(dataToReceive, 0, dataToReceive.Length);
                responseData = Encoding.ASCII.GetString(dataToReceive, 0, bytes);

                return responseData;
            }
            catch (Exception)
            {
                return "ER";
            }
        }
    }
}

プログラム実行

まずはボタンをクリックします。

11OK0000が返ってきました。今の値は「0000」になっているようです。

つづいてOKボタンを押すと次はD00002にFFFFを書き込む処理が実行されます。
問題なく書き込みが実行された場合は、11OKが返ってきます。

もう一度button1を押すと次は11OKFFFFが返ってきます。
正常にFFFFの書き込みが行われているようです。

PLCなどの開発も行っていますので、
組み込み系でお困りの方はお気軽にご相談くださいー