ESP32で再接続する方法（認証Webサイトの場合）

現在ESP32でWeb認証機能を設けたシステムを構築しているんだが、
APがなにかの問題で再起動した場合、
WiFiに再接続する機能を設けていなかったのでその機能をつけた。

そこで問題が発生だ！！

void loop() {
  //接続が切れた場合の処理
  if((WiFi.status() != WL_CONNECTED)) {
    chkCount += 1 ;       // ｶｳﾝﾄ
    if (chkCount > 10) {  // 10回目(5秒) で切断/再接続
      ESP.restart() ;     // 再起動
    }
  }else{
      chkCount = 0;
  }
  delay(500);
}

以上の処理で5秒間接続が行われない場合は、ESPをリスタートするようにしたのだが、
この機能を追加すると何故かWeb認証機能で正しいID、PASSを入力しても
認証ができない。

なぜだ？！

調べてみたら認証機能を設けている場合「delay(500);」を入れると正常に
認証ができないみたい。。。

しょうがないので以下の方法で接続が切れたイベントを取得して、
ESPをリスタートかけ、APに再接続するようにした。

// ■■■■■■■■■
//　WiFiが切断された時の処理
// ■■■■■■■■■

void WiFiStationDisconnected(WiFiEvent_t event, WiFiEventInfo_t info){
  ESP.restart() ;     // 再起動
}

void setup(){
    //WiFi設定
    IPAddress ip(192,168,0,99);
    IPAddress gateway(255,255,255,0);
    IPAddress netmask(192.168.0.1);
    
    WiFi.mode(WIFI_STA);              //ルータ接続モード
    WiFi.config(ip, gateway,netmask); //ルータ接続設定
    WiFi.disconnect(true,true);       //既に接続が合った場合、解除
    delay(1000);
    WiFi.onEvent(WiFiStationDisconnected, SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED); //接続解除イベント
    WiFi.begin(buf.ssid, buf.pass);   //ルータ接続処理
    int lpcnt=0;
    int lpcnt2=0;
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);                            // 0.5秒毎にチェック
      lpcnt += 1 ;                           // ｶｳﾝﾄ
      if (lpcnt > 10) {                      // 10回目(5秒) で切断/再接続
        WiFi.disconnect(true,true) ;         // 
        WiFi.begin(buf.ssid, buf.pass); 
        lpcnt = 0 ;                          //
        lpcnt2 += 1 ;                        // 再接続の回数をカウント
      }                                      //
      if (lpcnt2 > 3) {                      // 3回 接続できなければ、
        ESP.restart() ;                      // 再起動
      }                                      //
      Serial.print(".");                     //
    }
  
    // Print ESP Local IP Address
    Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop() {

}

しかし、なぜ「delay(500);」がloopのところにあったら正常に動作できないかは、
謎のままです。。。