Arduinoで"abc,def,ghi,jk"などの文字列を,で区切って配列に入れる関数です。

String cmds[7] = { "\n" }; 

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//概要：dataの文字を区切って配列に入れる
//引数：data=区切りたい文字列　delimiter=区切り文字　dst=区切った文字を入れる配列
//戻り値：配列の数
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int split(String data, char delimiter, String* dst) {
  int index = 0;
  int arraySize = (sizeof(data)) / sizeof((data[0]));
  int datalength = data.length();

  for (int i = 0; i < datalength; i++) {
    char tmp = data.charAt(i);
    if (tmp == delimiter) {
      index++;
      if (index > (arraySize - 1)) return -1;
    } else dst[index] += tmp;
  }
  return (index + 1);
}


void setup() {
  String Data = "abc,def,ghi,jk"
  Serial.begin(19200);  // シリアル通信速度設定
  int index = split(Data, ',', cmds);
  for(int i=0;i < index;i++){
    Serial.println(cmds[i]);
  }
}

結果
abc
def
ghi
jk