原因
VPC作成の時
EnableDnsSupport　EnableDnsHostnames を適用していなかったため

訂正前

MemosVPC:
    Type: AWS::EC2::VPC
    Properties:
      CidrBlock: 10.0.0.0/16
      EnableDnsSupport: false
      EnableDnsHostnames: false
      Tags:
      - Key: "Name"
        Value: "MemosVpc"

訂正後

MemosVPC:
    Type: AWS::EC2::VPC
    Properties:
      CidrBlock: 10.0.0.0/16
      EnableDnsSupport: true
      EnableDnsHostnames: true
      Tags:
      - Key: "Name"
        Value: "MemosVpc"