shell scriptで３階層の入れ子状のスクリプトを走らせたい。
また、i番目のchild process の全ての処理が終了してから、(i+1)番目のchild processを行いたい。

ナイーブなイメージ1

'000_parent.sh'
sh child_100.sh
# child_100.shの全ての処理が終わるまで待つ。
sh child_200.sh
# child_200.shの全ての処理が終わるまで待つ。

'child_100.sh'
sh grandchild_101.sh
sh grandchild_102.sh
sh grandchild_103.sh
# 101-103は同時に実行されて良い。101-103が全て終わるまで待つ。

'child_200.sh'
sh grandchild_201.sh
sh grandchild_202.sh
sh grandchild_203.sh
# 201-203は同時に実行されて良い。201-203が全て終わるまで待つ。

実装例1 cdを伴わないシンプルな場合

'000_parent.sh'
(
  sh child_100.sh
) &
PID100=$!
wait $PID100

(
  sh child_200.sh
) &
PID200=$!
wait $PID200

'child_100.sh'
(
  sh grandchild_101.sh
) &
PID101=$!

(
  sh grandchild_102.sh
) &
PID102=$!

(
  sh grandchild_103.sh
) &
PID103=$!

wait $PID101 $PID102 $PID103

'child_200.sh'
(
  sh grandchild_201.sh
) &
PID201=$!

(
  sh grandchild_202.sh
) &
PID202=$!

(
  sh grandchild_203.sh
) &
PID203=$!

wait $PID201 $PID202 $PID203

実装

'child_100.sh'
(
  cd d1
  sh 3_script.sh
  cd ../
  exit 111
) &
PID1=$!
wait $PID1
echo $?

(
  cd d2
  sh 3_script.sh
  cd ../
  exit 222
) &
PID2=$!
wait $PID2
echo $?

ナイーブなイメージ2 (cd を伴う場合)

'000_parent.sh'
sh child_100.sh
# child_100.shの全ての処理が終わるまで待つ。

sh child_200.sh
# child_200.shの全ての処理が終わるまで待つ。

'child_100.sh'
cd directory_101
sh grandchild_101.sh

cd ../directory_102
sh grandchild_102.sh

cd ../directory_103
sh grandchild_103.sh
# 101-103は同時に実行されて良い。101-103が全て終わるまで待つ。
cd ../

'child_200.sh'
cd directory_201
sh grandchild_201.sh

cd ../directory_202
sh grandchild_202.sh

cd ../directory_203
sh grandchild_203.sh
# 201-203は同時に実行されて良い。201-203が全て終わるまで待つ。
cd ../

実装例2 cdを伴なう場合

'000_parent.sh'
(
  sh child_100.sh
) &
PID100=$!
wait $PID100

(
  sh child_200.sh
) &
PID200=$!
wait $PID200

'child_100.sh'
(
  cd directory_101
  sh grandchild_101.sh
) &
PID101=$!

(
  cd directory_102
  sh grandchild_102.sh
) &
PID102=$!

(
  cd directory_103
  sh grandchild_103.sh
) &
PID103=$!

wait $PID101 $PID102 $PID103

'child_200.sh'
(
  cd directory_201
  sh grandchild_201.sh
) &
PID201=$!

(
  cd directory_202
  sh grandchild_202.sh
) &
PID202=$!

(
  cd directory_203
  sh grandchild_203.sh
) &
PID203=$!

wait $PID201 $PID202 $PID203

参考
https://qiita.com/blueskyarea/items/f07466393ccb5efb3dc5