amplify push をしたらエラーが発生。
この記事を参考に問題を解決しました。

しかし、amplify add apiで別のエラーに引っかかる。

MacBook-Air:ampIAM ****$ amplify add api
? Please select from one of the below mentioned services: GraphQL
SyntaxError: Unexpected identifier
    at serviceQuestions (/Users/******/.npm-global/lib/node_modules/@aws-amplify/cli/node_modules/amplify-category-api/provider-utils/awscloudformation/index.js:13:10)
    at Object.addResource (/Users/******/.npm-global/lib/node_modules/@aws-amplify/cli/node_modules/amplify-category-api/provider-utils/awscloudformation/index.js:54:10)
    at /Users/******/.npm-global/lib/node_modules/@aws-amplify/cli/node_modules/amplify-category-api/commands/api/add.js:24:35
    at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:89:5)
    at async Object.executeAmplifyCommand (/Users/******/.npm-global/lib/node_modules/@aws-amplify/cli/node_modules/amplify-category-api/index.js:176:3)
There was an error adding the API resource

とのことなので、とりあえずNode.jsの更新を行います。

$ npm install -g n
$ n --stable
$ n --latest
$ n latest

sudoを求められた場合は、npm install -g nの実行結果にあるnのフルパスを使って下記のように書くと実行できます。

sudo フルパス latest

再度apiを作成。

✔ Generated GraphQL operations successfully and saved at graphql
✔ Code generated successfully and saved in file API.swift
✔ All resources are updated in the cloud

うまくいきました！

@aws-amplify/cliのアップデートを行った際は、対応のバージョンにnpm及びNode.jsのアップデートが必要になるようです。