ESP32-CAMでラジコンを作った時の回路

やっとESP32-CAMでラジコンが完成しました。

ひとまず完成
カメラ見ながら動かすの楽しい！！
カメラに合わせて画角を変えられるようにコントローラーを改修
なんとか手のひらサイズに収まった#esp32 #Kotlin #ラジコン#マイコン pic.twitter.com/TiCrpCU5v2

— 亀吉 (@by2aE1WOPoBdfLo) January 23, 2023

その時の回路をFritzingで作成したので公開します。

回路図描くのにこんな便利なものがあるとは知らなかった。

リポバッテリーは3.7V
DC/DCコンバータで5Vに昇圧してESP32-CAMを動かしてます。
映像にノイズは入りますが、操作する分には問題ない程度です。
モータードライバのSTBYにESP32-CAMのVCCをつなげているため、起動直後、GPIOが0出力されるまでモーターが動く点に注意。

使用したモジュール群のリンクは以下

・DC/DCコンバータ
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07N8TBJB3/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1

・モータードライバ
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B098Q24ZV9/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1