概要

以下の記事で紹介したESP32-CAMを操作するためのコントローラのマニュアルになります。

Androidアプリになります。
以下のURLよりアプリのインストールが可能です。

スマホからダウンロードする場合は、以下のQRコードをご利用ください。

主な機能は以下の通りです。

Webビューによるカメラ映像の表示
UDPによるコマンドの送信
ボタンクリックによるコマンドの送信
各種ボタンへの任意のコマンドの設定
変数及び数式を用いたコマンド値の生成
ボタンクリックによる変数値の変更

UDP受信機能、およびHUD（ヘッドアップディスプレイ）はオミットしています。実装後にアップグレードします。
また、個人で趣味で作成したアプリのため、動作は保証しません。

画面構成

メイン画面

ESP32-CAMを操作するための画面になります。
左右にあるボタン及び画面右のスイッチSW1、SW2にてコマンドを送信します。
画面中央にWebビューがあります。
画面左には各変数の値が表示されます。
画面右のIgnitionスイッチをONにすることで、コマンド送信を開始します。
HUD（ヘッドアップディスプレイ）スイッチをONにすることで、予め設定した画像をWebビューに重ねて表示します。
画面下に押下したボタンと送信するコマンドが表示されます。
右上のメニューにある設定を押下すると、設定画面を開きます。

設定画面

各種設定値の変更を行うための画面です。
ESP32-CAMがCAMERA_MODEL_AI_THINKERにて動作することを想定しています。
設定項目は以下の通り。

接続設定
項目名	説明
ドメイン or IPアドレス	ESP32−CAMのIPアドレスを指定
カメラポート番号	Streamで出力されるカメラ映像のポート番号を指定通常は81
カメラPath	Stream出力のパスを指定通常はstreamを指定
カメラ画角	表示されるWebビューを回転させる
UDP送信ポート番号	ESP32のコマンド送信用の宛先ポート番号
~~UDP受信ポート番号~~	~~ESP32のデータ受信用の宛先ポート番号~~
UDP通信間隔（ms）	入力したコマンドを送信する間隔ミリ秒単位

コマンド設定
項目名	説明
DEFAULT	何もボタンを押していない場合に送信されるコマンド
L_PUSH	画面左側の↑ボタン押下時に送信されるコマンド
L_PULL	画面左側の↓ボタン押下時に送信されるコマンド
L_LEFT	画面左側の←ボタン押下時に送信されるコマンド
L_RIGHT	画面左側の→ボタン押下時に送信されるコマンド
R_PUSH	画面右側の↑ボタン押下時に送信されるコマンド
R_PULL	画面右側の↓ボタン押下時に送信されるコマンド
R_LEFT	画面右側の←ボタン押下時に送信されるコマンド
R_RIGHT	画面右側の→ボタン押下時に送信されるコマンド
Switch1_ON	Switch1をオンにした際に送信されるコマンド
Switch1_OFF	Switch1をオフにした際に送信されるコマンド
Switch2_ON	Switch2をオンにした際に送信されるコマンド
Switch2_OFF	Switch2をオフにした際に送信されるコマンド

変数設定
項目名	説明
s1 ～ s10	任意の値を保存できる変数

コマンド送信について

画面にある左右の十字キーと中央のスイッチを操作することで、ESP32−CAMにコマンドを送信します。
十字キーには、操作しなかった場合（ボタンを押していない場合）に送信するDEFAULTコマンドがあります。
スイッチは、ON/OFFそれぞれに変更した際に送信するコマンドが用意されています。

変数及び数式によるコマンド値の生成

各コマンドには、変数及び数式を用いることができます。
コマンド内で変数を呼び出したい場合は、呼び出したい変数を{}（波括弧）で囲みます。
また、四則演算や()を用いた数式を変数と合わせて定義することもできます。
数式を計算した結果がコマンドとして送信されます。
以下は、GPIO14に変数s3に50を足した値を、GPIO15に変数s4に50を引いた値を送信する例です。

コマンド値の生成例

[14:{s3}+50,15:{s4}-50]

ボタンクリックによる変数値の変更

コマンドを送信せず、変数値を変更するコマンドを作成することができます。
コマンドにset関数を設定することで定義します。
値を変更したい変数に対する代入式を記述します。カンマで区切ることで、複数の変数に対する設定を行うことができます。
変数に設定する値は、送信するコマンドと同様に変数及び数式にて設定できます。
以下は、変数s3にs3+5の値を、変数s4にs4-5の値を設定する例です。

set関数による変数値の変更

set(s3={s3}+5,s4={s4}-5)