ブラウザからLambdaを実行

IDプールの作成

Cognito > IDプール管理 > 新しいIDプールの作成
認証時のロール、未認証時のロールがcognitoによって作成される

IAM権限設定

用途に合わせて認証時のロールまたは、未認証時のロールにInvokeFunction権限を付与する

javascript(ES6)

const { CognitoIdentityClient }   = require("@aws-sdk/client-cognito-identity");
const { fromCognitoIdentityPool } = require("@aws-sdk/credential-provider-cognito-identity");
const client_lambda               = require("@aws-sdk/client-lambda");
const REGION = "ap-northeast-1";
const lambda = new client_lambda.Lambda({
    region:      REGION,
    credentials: fromCognitoIdentityPool({
                     client:         new CognitoIdentityClient({ region: REGION }),
                     identityPoolId: "(cognito_pool_id)",
                 })
});

let param = {
    FunctionName:   '(lambda_function_name)',
    Payload:        JSON.stringify({ aaa: 'aaa', bbb: 'bbb' }),
    InvocationType: 'RequestResponse'
};

lambda.invoke(param, (err, data) => {
    if (err) {
        console.log(err, err.stack);
    }
    let resp = JSON.parse((new TextDecoder).decode(new Uint8Array(data.Payload)));
    console.log(resp);
})

あとはwebpackとかでいい感じにしてからブラウザで実行