Vagrantの使い方を簡単にご紹介します。
Vagrantはboxと呼ばれる仮装マシンのテンプレートを元に仮装環境を簡単に構築できます。
コマンドラインで操作するので、説明するのが楽です（？）
※筆者の環境はMac OS Xです

前回の記事

Vagrant Box をイチから作る！（備忘録）

対象

Vagrant初心者

事前準備

VirtualBoxがインストール済み
Vagrantがインストール済み
Vagrant Boxの用意

VirtualBoxのインストール

URL: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
環境に合わせたものをダウンロードしてください
本記事ではv4.3.26

Vagrantのインストール

URL: http://www.vagrantup.com/downloads.html
環境に合わせたものを(ry
本記事ではv1.7.4

Vagrant Boxの用意

自分で作成したもの
この辺からダウンロードしてきてもOK

手順

Vagrant Boxの追加

Macのターミナルを立ち上げる
Vagrant Boxの追加

$ vagrant add [box名] [boxのパス]
==> box: Box file was not detected as metadata. Adding it directly...
==> box: Adding box '[box名]' (v0) for provider: 
    box: Unpacking necessary files from: file:///[boxのパス]
==> box: Successfully added box '[box名]' (v0) for 'virtualbox'!

# 例
$ vagrant add centos6 /vagrant/box/centos6_ja.box

追加されたかどうか確認

$ vagrant box list

Vagrantの起動

Vagrant初期化

$ vagrant init [box名]
A `Vagrantfile` has been placed in this directory. You are now
ready to `vagrant up` your first virtual environment! Please read
the comments in the Vagrantfile as well as documentation on
`vagrantup.com` for more information on using Vagrant.

# box名は省略可能ですが、後の設定項目が1つ増えます

Vagrantfile(設定)の編集

$ vi Vagrantfile

Vagrantfile

# 使用するBox名
config.vm.box = "[box名]"
# ポートフォワーディング(http://localhost:[ポート番号]/でアクセスしたい場合等に)
config.vm.network "forwarded_port", guest: 80, host: [ポート番号]
# 仮装マシンのIPアドレス
config.vm.network "private_network", ip: "192.168.xxx.xxx"
# GUIの有効化やメモリ数
config.vm.provider "virtualbox" do |vb|
    vb.gui = false
    vb.memory = "512"
end

Vagrant起動

$ vagrant up
Bringing machine 'default' up with 'virtualbox' provider...
==> default: Importing base box '[box名]'...
==> default: Matching MAC address for NAT networking...
==> default: Setting the name of the VM: [box名]_default_xxxxxxxxxxxxx_xxxxx
==> default: Clearing any previously set network interfaces...
==> default: Preparing network interfaces based on configuration...
    default: Adapter 1: nat
==> default: Forwarding ports...
    default: 22 => 2222 (adapter 1)
==> default: Booting VM...
==> default: Waiting for machine to boot. This may take a few minutes...
    default: SSH address: 127.0.0.1:2222
    default: SSH username: vagrant
    default: SSH auth method: private key
    default: Warning: Connection timeout. Retrying...
    default: 
    default: Vagrant insecure key detected. Vagrant will automatically replace
    default: this with a newly generated keypair for better security.
    default: 
    default: Inserting generated public key within guest...
    default: Removing insecure key from the guest if it's present...
    default: Key inserted! Disconnecting and reconnecting using new SSH key...
==> default: Machine booted and ready!
==> default: Checking for guest additions in VM...
==> default: Mounting shared folders...
    default: /vagrant => /vagrant/[box名]

Vagrantにアクセス

$ vagrant ssh

Vagrantの停止

電源をOFFする

$ vagrant halt
==> default: Attempting graceful shutdown of VM...

Vagrantの削除

$ vagrant destroy
    default: Are you sure you want to destroy the 'default' VM? [y/N] y
==> default: Destroying VM and associated drives...

# -fオプションでyes/noを聞かれずに削除します
# また`vagrant up`すると仮装環境を作れます

コマンドリスト（一部抜粋）

コマンド	説明
vagrant init	初期化
vagrant ssh	vagrantにアクセス
vagrant up	起動
vagrant halt	停止
vagrant reload	再起動
vagrant destroy	削除
vagrant status	ステータス
vagrant global-status	全ステータス
vagrant box add [box名] [boxパス]	vagrant box追加
vagrant box remove [box名]	vagrant box削除
vagrant box list	vagrant boxリスト

複数のVagrantを動かす場合

下記のようなファイル構造にしておくと分かりやすいです

/vagrant
    /box
        - box1
        - box2
    /仮装1
        - Vagrantfile
    /仮装2
        - Vagrantfile
    ・・・