解決方法

解決方法は.ps1ファイルの最後に**「pause」**と入力するだけです。
具体的には、以下のようになります。

cd \
robocopy C:\robocopy\before C:\robocopy\after
pause

（略）

   終了: 2020年3月2日 13:50:52

続行するには、Enter キーを押してください...:

Enterキーを入力すると、処理が終了するのでウインドウが閉じます。

参考サイト

Windowsバッチファイル（.bat）、処理が終わった後にウィンドウを閉じない | マコトのおもちゃ箱　～ぼへぼへ自営業者の技術メモ～
http://piyopiyocs.blog115.fc2.com/blog-entry-1039.html