ESP32-WROOM-32Eで距離を測るよ

ESP32-WROOM-32Eで超音波センサUS-015を使って距離を得たいな。
US-015とHC-SR04は互換があるので差替えれば同じコードで動作するんだって。便利だね。

コードはこんな感じ。

#include <Arduino.h>

const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 距離を計算（音速 340m/s = 0.34mm/us）
  float distance = duration * 0.34 / 2;

  if (distance > 400 || distance < 2) {
    Serial.println("Out of range"); // 測れない距離
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" mm");
  }

  delay(2000); // 2秒おきに測定
}

そんで回路図はこうなったよ。

結果はこう。

Out of range
Out of range
Out of range
Out of range
Distance: 242.08 mm
Distance: 239.36 mm
Distance: 233.58 mm
Distance: 242.08 mm
Distance: 281.18 mm
Distance: 294.10 mm
Distance: 283.90 mm
Distance: 283.73 mm

ん－。妥当な距離じゃない？
いいと思うよ！