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@Ken_____

Loraを受信できない

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Last updated at Posted at 2026-01-18

rectangle_large_type_2_15618a768a50045341f34541c1eca4a0.jpeg
上に見えるのが子機、下に見えるのが親機です。子機は色んなセンサーがついてるので大きめですが、親機は受信してlcdに表示するだけなので小柄です。なお、lcdは手元に1個しかないので、子機だけに装着しています。

親機にloraの受信コードを書いたのですが、受信しませんでした。何故なんだろう？

もう自力でどうにもならないのでAIと相談しながらやってみる事にしました。そしたらAIちゃんは「pic16f1827の18番ピンに刺し変えて」とか言っちゃうんですよ。pic16f1827のデータシートを見ると18番ピンにはtxもrxも無いんです。7番ピンと8番ピンが正解じゃないか！

しかし、受信できない。

有線なら受信できるのか？

ならば「loraを介せずに、有線で通信はできるのか？」と思い、一旦pic16f1827以外のパーツを取り去りました。

■子機
pic16f1827

  1. 空き
  2. 空き
  3. 空き
  4. 空き
  5. ブレッドボードの-へ
  6. 空き
  7. 空き
  8. 親機picの8番へ
  9. 空き
  10. 空き
  11. 空き
  12. 空き
  13. 空き
  14. ブレッドボードの+へ
  15. 空き
  16. 空き
  17. 空き
  18. 空き

ブレッドボードへmb102で5v供給
※子機と親機のブレッドボードのgnd同士は導線で繋がっている

■親機
pic16f1827

  1. 空き
  2. 空き
  3. 空き
  4. プルアップ抵抗10k,snapへ
  5. ブレッドボードの-へ
  6. 空き
  7. 空き
  8. 子機picの8番へ
  9. 空き
  10. 空き
  11. 空き
  12. snapへ
  13. snapへ
  14. ブレッドボードの+へ
  15. 空き
  16. 空き
  17. 空き
  18. 空き

ブレッドボードへmb102で5v供給
※子機と親機のmb102は同一のもの。

//■子機
#include <xc.h>
#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = ON, MCLRE = ON, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, STVREN = ON, BORV = LO, LVP = ON 

#define _XTAL_FREQ 4000000

void init_uart(void) {
    OSCCON = 0x6A;    
    ANSELB = 0x00;
    APFCON0 = 0x00; // 子機はデフォルトの8番(TX)から送信
    TRISB2 = 0;     // 8番(TX)を出力
    
    TXSTAbits.BRGH = 1;    // 高速モード
    BAUDCONbits.BRG16 = 0; // 8bitタイマー
    SPBRG = 25;            // 9600bps

    RCSTAbits.SPEN = 1;
    RCSTAbits.CREN = 1;
    TXSTAbits.TXEN = 1;
}

void putch(char c) {
    while(!TRMT); // 送信完了を待つ
    TXREG = c;
}

void main(void) {
    init_uart();
    
    unsigned char id = 1;
    unsigned char val = 123;
    
    while(1) {
            putch(id);
            putch(val);
            __delay_ms(1000);
        }
}

//■親機
#include <xc.h>
#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = ON, MCLRE = ON, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, STVREN = ON, BORV = LO, LVP = ON 

#define _XTAL_FREQ 4000000
unsigned char id, val;

void init_uart(void) {
    OSCCON = 0x6A;
    ADCON0 = 0x00;
    ANSELB = 0x00;   // 8番(RB2)をデジタルに
    APFCON0 = 0x01;  // RXSEL=1で8番ピン(RB2)をRXに設定(LCDが7番ピンを使う為)
    TRISB2 = 1;      // 8番ピンを入力に設定
    
    TXSTAbits.BRGH = 1;    // 高速モード
    BAUDCONbits.BRG16 = 0; 
    SPBRG = 25;            // 9600bps

    RCSTAbits.SPEN = 1;
    RCSTAbits.CREN = 1;
}

char uart_read(void) {
    if (RCSTAbits.OERR || RCSTAbits.FERR) {
        RCSTAbits.CREN = 0;
        RCSTAbits.CREN = 1;
    }
    while(!PIR1bits.RCIF);   // データが届くのを待つ
    return RCREG;
}

void main(void) {
    init_uart();
   
    while(1) {
        id  = uart_read(); 
        val = uart_read();           
      
        if(id == 1) {   //ブレークポイント
            NOP(); 
        }
    }
}

最小構成子機親機loraなし.png

PXL_20260118_024623269.jpg
結果、親機でデータ受信を確認。有線なら通信できるようです。

やはり無線にしたい

でも、目的は遠隔地で受信する事なので、やはりloraを介したい。
次は無線化を試みます。

■子機
pic16f1827

  1. 空き
  2. 空き
  3. 空き
  4. 空き
  5. ブレッドボードの-へ
  6. 空き
  7. 空き
  8. プルアップ抵抗10k,loraのrxへ
  9. 空き
  10. 空き
  11. 空き
  12. 空き
  13. 空き
  14. ブレッドボードの+へ
  15. 空き
  16. 空き
  17. 空き
  18. 空き

E220-900T22S(JP)-EV2
M0    ブレッドボードの-へ
M1    ブレッドボードの-へ
RX    picの8番へ
TX    空き
AUX    空き
VCC    ブレッドボードの+へ
GND    ブレッドボードの-へ

ブレッドボードへmb102で5v供給
※子機と親機のブレッドボードのgnd同士は導線で繋がってない（実用時は遠隔ゆえgnd共有が不可能な為）

■親機
pic16f1827

  1. 空き
  2. 空き
  3. 空き
  4. プルアップ抵抗10k,snapへ
  5. ブレッドボードの-へ
  6. 空き
  7. 空き
  8. loraのtxへ
  9. 空き
  10. 空き
  11. 空き
  12. snapへ
  13. snapへ
  14. ブレッドボードの+へ
  15. 空き
  16. 空き
  17. 空き
  18. 空き

E220-900T22S(JP)-EV2
M0    ブレッドボードの-へ
M1    ブレッドボードの-へ
RX    空き
TX    pixの8番へ
AUX    空き
VCC    ブレッドボードの+へ
GND    ブレッドボードの-へ

ブレッドボードへmb102で5v供給
※子機と親機のmb102は同一のもの。

//■子機
#include <xc.h>
#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = ON, MCLRE = ON, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, STVREN = ON, BORV = LO, LVP = ON 

#define _XTAL_FREQ 4000000

void init_uart(void) {
    OSCCON = 0x6A;    
    ANSELB = 0x00;
    APFCON0 = 0x00; // 子機はデフォルトの8番(TX)から送信
    TRISB2 = 0;     // 8番(TX)を出力
    
    TXSTAbits.BRGH = 1;    // 高速モード
    BAUDCONbits.BRG16 = 0; // 8bitタイマー
    SPBRG = 25;            // 9600bps

    RCSTAbits.SPEN = 1;
    RCSTAbits.CREN = 1;
    TXSTAbits.TXEN = 1;
}

void putch(char c) {
    while(!TRMT); // 送信完了を待つ
    TXREG = c;
}

void main(void) {
    init_uart();
    
    unsigned char id = 1;
    unsigned char val = 123;
    
    while(1) {
            putch(id);
            putch(val);
            __delay_ms(1000);
        }
}

//■親機
#include <xc.h>
#pragma config FOSC = INTOSC, WDTE = OFF, PWRTE = ON, MCLRE = ON, CP = OFF
#pragma config BOREN = ON, CLKOUTEN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF
#pragma config WRT = OFF, STVREN = ON, BORV = LO, LVP = ON 

#define _XTAL_FREQ 4000000
unsigned char id, val;

void init_uart(void) {
    OSCCON = 0x6A;
    ADCON0 = 0x00;
    ANSELB = 0x00;   // 8番(RB2)をデジタルに
    APFCON0 = 0x01;  // RXSEL=1で8番ピン(RB2)をRXに設定
    TRISB2 = 1;      // 8番ピンを入力に設定
    
    TXSTAbits.BRGH = 1;    // 高速モード
    BAUDCONbits.BRG16 = 0; 
    SPBRG = 25;            // 9600bps

    RCSTAbits.SPEN = 1;
    RCSTAbits.CREN = 1;
}

char uart_read(void) {
    if (RCSTAbits.OERR || RCSTAbits.FERR) {
        RCSTAbits.CREN = 0;
        RCSTAbits.CREN = 1;
    }
    while(!PIR1bits.RCIF);   // データが届くのを待つ
    return RCREG;
}

void main(void) {
    init_uart();
   
    while(1) {
        id  = uart_read(); 
        val = uart_read();           
      
        if(id == 1) {   //ブレークポイント
            NOP(); 
        }
    }
}

最小構成子機親機.png

loraを介すので回路が変わりましたが、コードは同じです。
これでうまく行く筈……。
PXL_20260118_032809385.jpg

と思いきや、いつまで待っても親機で受信しません。

私ではもうコードにも配線にも原因が見つけられません。
他に原因があるとすれば、E220-900T22Sのアンテナ同士が近すぎる事。
今は写真の通り15cmくらいしか離れていません。
これは手元でデバッグしやすくする為なのですが、本来アンテナ同士は何メートルも離れている筈。
E220-900T22S(JP)-EV2のページはこちら
https://dragon-torch.tech/wp-content/uploads/2024/11/DS241012JA_E220-900T22Xv2_Rev.1.0.2.pdf

そしてE220-900T22S(JP)、E220-900T22L(JP)のデータシートがありました。
https://dragon-torch.tech/wp-content/uploads/2024/11/DS241012JA_E220-900T22Xv2_Rev.1.0.2.pdf

しかし、最短距離という記載はありません。
最短距離が無いなら15cmでも送受信できそうですが、次回は2～3mくらい離して検証してみます。

それでも受信できないとなれば、もう、どうすればいいのやら……。

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